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一种灵活的自动研磨机器人 

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申请/专利权人:佛山奥卡机器人有限公司

摘要:本发明涉及机器人的技术领域,提出一种灵活的自动研磨机器人,包括移动车、磨盘机构、放线机构、配重机构和集尘机构;磨盘机构可转动设置于移动车的前端,磨盘机构的一端通过伸缩驱动件与移动车连接;放线机构设置于移动车的后端下方;集尘机构设置于移动车的后端上方;配重机构可转动设置于移动车的侧面;放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件,放线轮的一端与驱动组件的输出端连接,放线轮的另一端与联动组件的输入端连接,联动组件的输出端与摆线组件的驱动端连接,联动组件驱动摆线组件的移动端做往复运动,解决现有地坪研磨机器人不灵活的问题。

主权项:1.一种灵活的自动研磨机器人,其特征在于:包括移动车、磨盘机构、放线机构、配重机构和集尘机构;所述磨盘机构可转动设置于所述移动车的前端,所述磨盘机构的一端通过伸缩驱动件与所述移动车连接;所述放线机构设置于所述移动车的后端下方;所述集尘机构设置于移动车的后端上方;所述配重机构可转动设置于所述移动车的侧面;所述放线机构包括放线轮、驱动组件、联动组件和摆线组件,所述放线轮转动设置于所述移动车的后端,所述放线轮的一端与所述驱动组件的输出端连接,所述放线轮的另一端与所述联动组件的输入端连接,所述联动组件的输出端与所述摆线组件的驱动端连接,所述联动组件驱动所述摆线组件的移动端做往复运动,所述摆线组件的移动端能对电缆线进行限位导向。

全文数据:

权利要求:

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