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驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置 

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申请/专利权人:小米汽车科技有限公司

摘要:本公开提出了一种驾驶意图预测模型的训练方法、车辆行驶方法和装置,方法包括:获取待训练的初始驾驶意图预测模型,以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据,以得到初始驾驶意图预测模型的第一训练样本;根据第一训练样本对初始驾驶意图预测模型进行训练,直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型;获取样本车辆的样本驾驶风格数据,并根据样本驾驶风格数据对候选驾驶意图预测模型进行调整,以得到调整后的目标驾驶意图预测模型。提高了驾驶意图识别的准确率和效率,优化了车辆的行驶辅助功能的性能,提高了车辆的驾驶安全性,优化了用户的驾驶体验。

主权项:1.一种驾驶意图预测模型的训练方法,其特征在于,所述方法包括:获取待训练的初始驾驶意图预测模型,以及获取样本车辆的样本意图数据和样本行驶数据,以得到所述初始驾驶意图预测模型的第一训练样本;根据所述第一训练样本对所述初始驾驶意图预测模型进行训练,直至训练结束得到训练好的候选驾驶意图预测模型;获取所述样本车辆的样本驾驶风格数据,并根据所述样本驾驶风格数据对所述候选驾驶意图预测模型进行调整,以得到调整后的目标驾驶意图预测模型。

全文数据:

权利要求:

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