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申请/专利权人：北京机械设备研究所
摘要：本发明涉及一种电动舵机串行通信协议通用解析方法及系统，属于电动舵机通信协议解析技术领域，解决了现有电动舵机由于通信协议数据格式多样化造成的通用化困难的问题。该方法包括：获取实际串行通信协议的元素参数，元素参数选自元素参数表；元素参数表依次包括帧头1、帧头2、主站地址、从站地址及有效数据参数；数据缓存标识、元素参数表中各元素参数与解析状态标志的取值一一对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；每接收到一帧待解析数据，根据当前解析状态标志的取值，对待解析数据进行处理，并根据解析结果更新解析状态标志，或者，将待解析数据存入缓存数组，并基于存满的缓存数组进行有效数据的校验。
主权项：1.一种电动舵机串行通信协议通用解析方法，其特征在于，包括：获取实际串行通信协议的元素参数，元素参数选自元素参数表；元素参数表依次包括帧头1、帧头2、主站地址、从站地址及有效数据参数；数据缓存标识、元素参数表中各元素参数与解析状态标志的取值一一对应；初始化解析状态标志的取值为帧头1对应的解析状态标志的取值；按帧接收待解析数据；每接收到一帧待解析数据，执行：获取当前解析状态标志的取值；若取值对应的元素参数为帧头1、帧头2、主站地址或从站地址，且待解析数据与该元素参数相同，更新解析状态标志的取值为该元素参数的后一元素参数对应的解析状态标志的取值，接收下一帧待解析数据；若取值对应的元素参数为有效数据参数，根据待解析数据确定缓存数组的数据长度及缓存数组的第一个字节，更新解析状态标志的取值为数据缓存标识对应的解析状态标志的取值，接收下一帧待解析数据；若取值对应数据缓存标识，将待解析数据顺序存入缓存数组，接收下一帧待解析数据，直至缓存数组存满；基于存满的缓存数组进行校验。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机械设备研究所 一种电动舵机串行通信协议通用解析方法及系统
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