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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及水下推进器技术领域，公开一种水下矢量推进装置，包括：安装壳体，安装壳体内设置有矢量调节驱动件和PCB控制模块；以及推进组件，推进组件包括推进器主体、推进驱动件和螺旋桨；推进器主体设置在安装壳体外侧，且推进器主体与矢量调节驱动件的输出轴连接，矢量调节驱动件可在PCB控制模块控制下驱动推进器主体转动改变矢量推进方向；推进器主体设置有舱体，推进驱动件设置在舱体内，螺旋桨设置在推进驱动件的输出轴，推进驱动件可在PCB控制模块的控制下矢量驱动螺旋桨转动推进。本发明提供的水下矢量推进装置整体结构更加简单，整体设备体积小，特别是对于狭小空间的作业能有比较好的穿越通过性。
主权项：1.一种水下矢量推进装置，其特征在于，包括：安装壳体，所述安装壳体内设置有矢量调节驱动件和PCB控制模块；以及推进组件，所述推进组件包括推进器主体、推进驱动件和螺旋桨；所述推进器主体设置在所述安装壳体外侧，且所述推进器主体与所述矢量调节驱动件的输出轴连接，所述矢量调节驱动件可在所述PCB控制模块控制下驱动所述推进器主体转动改变矢量推进方向；所述推进器主体设置有舱体，所述推进驱动件设置在所述舱体内，所述螺旋桨设置在所述推进驱动件的输出轴，所述推进驱动件可在所述PCB控制模块的控制下矢量驱动螺旋桨转动推进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种水下矢量推进装置
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