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一种基于分布式动力充气旋翼的无人机 

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申请/专利权人:中国航天科技创新研究院

摘要:本发明提供了一种基于分布式动力充气旋翼的无人机,包括充气旋翼、螺旋桨、中心刚性骨架和舵面;中心刚性骨架为分瓣式骨架结构,具有中间支撑和多个均布的旋翼支撑,旋翼支撑一端连接充气旋翼,另一端与中间支撑转动连接;中间支撑下部吊挂任务载荷;充气旋翼的迎风面分布式安装有螺旋桨,背风面安装舵面,充气旋翼的内部安装电机、电源和舵机,电源为电机和舵机供电,电机运转带动螺旋桨转动,产生无人机移动或悬停的动力,舵机带动舵面偏转,改变充气旋翼局部的升力大小,控制无人机俯仰运动。该无人机在发射过程中在火箭内部的高效折叠,在火星表面高效飞行,其载荷能力、续航能力和飞行范围将显著优于现有常规布局的火星飞行器。

主权项:1.一种基于分布式动力充气旋翼的无人机,其特征在于,包括充气旋翼1、螺旋桨2、中心刚性骨架3和舵面5;中心刚性骨架3为分瓣式骨架结构,具有中间支撑和多个均布的旋翼支撑,旋翼支撑一端连接充气旋翼1,另一端与中间支撑转动连接;中间支撑下部吊挂任务载荷;充气旋翼1的迎风面分布式安装有螺旋桨2,背风面安装舵面5,充气旋翼1的内部安装电机、电源和舵机,电源为电机和舵机供电,电机运转带动螺旋桨2转动,产生无人机移动或悬停的动力,舵机带动舵面5偏转,改变充气旋翼局部的升力大小,控制无人机俯仰运动。

全文数据:

权利要求:

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