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申请/专利权人：武汉道小飞科技有限公司
摘要：本发明涉及一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于测量技术领域，其中，管道方位测量方法包括：获取由线激光传感器在井中探测得到的若干个激光点以及激光点携带的激光数据，激光数据包括：激光的角度以及强度；基于激光数据对若干个激光点进行边缘检测，得到若干个边缘点，其中，边缘点包括：激光的角度以及强度均大于预设边缘阈值的激光点；根据若干个边缘点调整线激光传感器的旋转角度；基于旋转角度确定管道方位。本发明有效地解决了现有技术因需要对管道进行直接接触而导致的测量精度不高和管道损伤的问题。
主权项：1.一种管道方位测量方法，其特征在于，包括：获取由线激光传感器在井中探测得到的若干个激光点以及激光点携带的激光数据，所述激光数据包括：激光的角度以及强度；基于所述激光数据对若干个激光点进行边缘检测，得到若干个边缘点，其中，所述边缘点包括：激光的角度以及强度均大于预设边缘阈值的激光点；根据所述若干个边缘点调整线激光传感器的旋转角度；基于所述旋转角度确定管道方位。
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权利要求：
百度查询： 武汉道小飞科技有限公司 一种管道方位测量方法、装置、电子设备及存储介质
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