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申请/专利权人：河北工业大学

摘要：本发明公开了一种考虑用户响应意愿的电动汽车有序充放电方法，首先构建EVA效用函数，EVA制定充放电补偿价格并以自身收益最大为目标，同时兼顾充放电总功率约束和补偿价格约束；然后，判断EV是否具备响应能力，得到在增加和削减负荷时段具备响应能力的EV集合；根据EV入网状态确定在削减负荷各时段具备放电响应能力的EV集合和增加负荷各时段具备充电响应能力的EV集合；进一步确定接受EVA引导在削减负荷时段放电的随机EV集合和在增加负荷时段充电的随机EV集合；接着，构建EV效用函数，EV根据EVA制定的充放电补偿价格以自身花费最少为目标进行充放电行为，同时兼顾充放电功率约束和SOC约束；最后，基于主从博弈思想对EVA效用函数和EV效用函数进行求解。将追随者分为“响应的EV”和“未响应的EV”两类，EVA在满足EV充电需求的前提下，引导“响应的EV”进行充放电实现合作共赢。

主权项：1.一种考虑用户响应意愿的电动汽车有序充放电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、构建EVA效用函数，EVA制定充放电补偿价格并以自身收益最大为目标，同时兼顾充放电总功率约束和补偿价格约束；maxUeva＝FA,s-FA,c+FA,dr1式中，FA,s是EVA收取的服务费，FA,c是电价补偿花费，FA,dr是需求响应收益；步骤2、确定需求响应各时段接受充放电引导的EV；判断EV是否具备响应能力，得到在增加和削减负荷时段具备响应能力的EV集合EVpos,c和EVpos,dc； 式中，Tidr是第i辆EV可响应时段，Tc是增加负荷时段，Tichar是第i辆EV在网时段，Tdc是削减负荷时段，ti,min是第i辆EV充电至最低可接受SOC值所需的最短时间，len·表示求集合长度，N是EV总数量；根据EV入网状态确定在削减负荷各时段具备放电响应能力的EV集合CGdc,t和增加负荷各时段具备充电响应能力的EV集合CGc,t；CGdc,t＝{i|ρi,t＝1,i∈EVpos,dc}20CGc,t＝{i|ρi,t＝1,i∈EVpos,c}21式中，ρi,t是t时段第i辆EV的入网状态，ρi,t＝1表示接入电网，ρi,t＝0表示离开电网；确定接受EVA引导在削减负荷时段放电的随机EV集合dct～和在增加负荷时段充电的随机EV集合ct～； 式中，randχ,n表示从集合χ中随机抽取n个元素，和是t时段的充电参与度和放电参与度，是无充电补偿时，在增加负荷时段充电的EV集合；步骤3、构建EV效用函数，EV根据EVA制定的充放电补偿价格以自身花费最少为目标进行充放电行为，同时兼顾充放电功率约束和SOC约束； 式中，是第i辆EV的效用函数，Fi,co、Fi,s、Ki,b和Fi,c分别是第i辆EV的充电花费、充电服务费、电池损耗费和充放电补偿收益；EV充放电功率约束为： 式中，是EV最大充电功率，是第i辆EV在t时段的充放电功率；步骤4、基于主从博弈思想对EVA效用函数和EV效用函数进行求解，使得EVA效用函数有最大值，EV效用函数有最小值。

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