龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法和系统，包括：智能车辆将感知数据转换为中间特征；然后广播给有效通讯范围内的其他智能车辆；并进一步融合多个智能车辆的中间特征以生成协同特征；通过统一的跨感知场景差异建模方法实现从多车感知场景到少车感知场景之间性能差异的有效建模；利用轻量级的注射网络增强少车感知场景相关的协同特征，从而最终增强感知任务。本发明可以有效提升少车感知场景中的协同感知性能，支持自动驾驶中各类协同感知方法，且具有计算复杂性低和无网络带宽需求的优势。
主权项：1.一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，智能车辆通过车载传感器采集周围环境的感知数据；步骤2，智能车辆向周围智能车辆广播基础信息并接收来自其他智能车辆的基础信息；步骤3，使用基础信息对齐各个智能车辆的坐标系；步骤4，智能车辆使用特征提取网络从感知数据中提取中间特征；步骤5，智能车辆向其他智能车辆广播发送中间特征；步骤6，利用特征融合网络聚合中心智能车辆的中间特征与其他智能车辆的中间特征，生成包含不同视角信息的协同特征；步骤7，智能车辆执行统一的跨感知场景差异建模方法，实现从多车感知场景到少车感知场景性能差异的有效建模；步骤8，利用注射网络将模型训练阶段学习的补偿特征T融入到少车感知场景相关的协同特征中，实现在少车感知场景中增强协同感知的目的；步骤9，基于协同特征执行3D目标检测等感知任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种基于少车感知增强的自动驾驶协同感知方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号