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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本公开涉及一种驾驶辅助方法、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取照射在车辆上的光线的光照强度，当所述光照强度大于第一预设阈值时，获取所述车辆的前方道路的路况图像，将所述路况图像显示在所述车辆的目标区域上，以根据所述路况图像辅助驾驶员驾驶所述车辆。本公开的有益效果是：在夜间会车时，车辆驾驶员在对向来车的灯光影响下依然能够根据路况图像了解前方道路的情况，避免交通事故的发生。
主权项：1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取照射在车辆上的光线的光照强度；当所述光照强度大于第一预设阈值时，获取所述车辆的前方道路的路况图像；将所述路况图像显示在所述车辆的目标区域上，以根据所述路况图像辅助驾驶员驾驶所述车辆；所述获取所述车辆的前方道路的路况图像，包括：通过摄像模块对所述车辆的前方道路进行拍摄，得到拍摄图像；以及通过雷达对所述车辆的前方道路进行探测，得到所述车辆的前方道路的点云数据图；将所述拍摄图像与所述点云数据图进行融合，得到所述路况图像；所述将所述拍摄图像与所述点云数据图进行融合，得到所述路况图像，包括：检测所述拍摄图像中各个区域的像素亮度；当根据所述像素亮度确定所述拍摄图像存在过曝区域时，从所述点云数据图中与所述过曝区域对应的图像区域中提取点云信息；将提取到的所述点云信息融合在所述拍摄图像的过曝区域的对应位置上，得到所述路况图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 驾驶辅助方法、存储介质以及车辆
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