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申请/专利权人：国网新疆电力有限公司超高压分公司
摘要：本申请实施例提供了一种基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质，该方法包括：获取变电站全局图像，基于变电站全局图像分析变电站内所有设备的布局信息，得到每一个设备的位置信息；基于设备的布局信息建立若干个巡视位点，并生成巡视位点的位置信息；获取巡检任务，生成待巡检设备参数信息，基于待巡检设备的位置信息与巡视位点的位置信息进行匹配，得到巡视位点集合；基于巡视位点集合建立多个巡视路径，得到巡视路径集合，筛选最优巡视路径；通过分析变电站内设备的布局信息建立若干个巡视位点，通过分析待巡检设备的位置匹配最佳的巡视位点，并根据巡视位点的位置信息建立多条巡视路径，得到最优巡视路径，提高路径规划精度。
主权项：1.一种基于无人机的变电站巡检路线规划方法，其特征在于，包括：获取变电站全局图像，基于变电站全局图像分析变电站内所有设备的布局信息，得到每一个设备的位置信息；基于设备的布局信息建立若干个巡视位点，并生成巡视位点的位置信息；获取巡检任务，基于巡检任务分析生成待巡检设备参数信息，基于待巡检设备参数信息获取待巡检设备的位置信息；基于待巡检设备的位置信息与巡视位点的位置信息进行匹配，得到巡视位点集合；基于巡视位点集合建立多个巡视路径，得到巡视路径集合，基于巡视路径集合筛选出最优巡视路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网新疆电力有限公司超高压分公司 基于无人机的变电站巡检路线规划方法、系统及介质
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