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申请/专利权人：中国工业互联网研究院
摘要：本发明提供了一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法，包括步骤：S1、启动与自检；S2、数据采集：气体监测；视频监测；地压监测；透水检测：通过电磁法主机、接收发射一体式线圈，采用瞬变电磁法进行电磁透水检测；S3、数据处理：采集的气体监测信息、视频监测信息、地压监测信息和透水检测信息传输至边缘计算模块，通过深度学习算法对潜在的地压、透水和中毒灾害进行识别和表征；S4、实时反馈；S5、云平台交互。本发明支持地压灾害、透水、中毒等危险征兆表征的判别技术，以及车辆的智能巡检技术、数据智能化采集和通信优化等技术。为非煤矿山安全风险精准监测、精确预警、精细防控提供装备支持。
主权项：1.一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法，其特征在于，所述巡检方法应用于如权利要求1至7中任一权项所述的智能巡检无人车，所述巡检方法包括以下步骤：S1、启动与自检：启动智能巡检无人车并进行系统自检，所述系统自检至少包括蓄电池电量、传感器状态、通信与控制是否正常；S2、数据采集：气体监测：对一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮的浓度以及空气流速进行实时数据收集；视频监测：通过双目相机、激光雷达捕获矿井下环境的影像数据、空间数据；双目相机通过分析两个摄像头捕获的图像差异来计算环境的深度和距离，激光雷达通过发射激光并测量反射光的时间来获取精确的三维空间信息；地压监测：利用全景拼接摄像机识别地压监测信息；全景拼接摄像机主要针对岩体结构面、岩体节理迹线、岩体节理裂隙进行识别，从而判断矿井下的地压隐患指标；透水检测：通过电磁法主机、接收发射一体式线圈，采用瞬变电磁法进行电磁透水检测；S3、数据处理：采集的气体监测信息、视频监测信息、地压监测信息和透水检测信息传输至边缘计算模块，通过深度学习算法对潜在的地压、透水和中毒灾害进行识别和表征；S4、实时反馈：通过发射机将数据处理的结果信息上传至云平台；S5、云平台交互：通过接收机接收云平台的远程控制指令，进一步操控智能巡检无人车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国工业互联网研究院 一种用于非煤矿山井下的智能巡检无人车的巡检方法
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