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申请/专利权人：国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司
摘要：本发明涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种基于轨道式机器人非电量保护装置。本发明保护装置包括有第一直流发电机、第二直流发电机以及三个切换器；第一直流发电机以及三个切换器分别与驱动电机传动连接，第二直流发电机与齿条驱动连接；当机器人低速正常运行或者运行至空白段时，第一直流发电机与第二直流发电机电极相背离串联；当机器人正常运行时，流经电磁铁的合电流为零，电磁开关无动作；当机器人运行至空白段时，流经电磁铁的合电流为逐渐增大，一定程度后，电磁开关动作切断电路；当机器人运行超速时，各切换器控制第二直流发电机接入电路中的正负极发生切换，电磁铁通电产生磁力对电磁开关进行控制，从而切断电路。
主权项：1.一种基于轨道式机器人非电量保护装置，包括道轨2与齿条3，在道轨2上滑动安装底座4，通过底座4安装有机器人7，在底座4上安装有驱动电机5，驱动电机5通过驱动齿轮51与齿条3传动连接，其特征在于：所述的底座4上安装有保护装置6，在保护装置6中设置有第一直流发电机61与第二直流发电机62，驱动齿轮51与第一直流发电机61传动连接，齿条3与第二直流发电机62传动连接；第一直流发电机61与第二直流发电机62电极相背离串联，在串联回路上设置有电磁铁66，电磁铁66与电磁开关67相配合，电磁开关67安装在驱动电机5的电路中；在保护装置6中设置有切换器，切换器可以实现第二直流发电机62接入电路中正负极的切换；当机器人7正常运行时，流经电磁铁66的合电流为零，电磁开关67无动作；当机器人7运行超速时，切换器控制第二直流发电机62接入电路中的正负极发生切换，电磁铁66通电产生磁力对电磁开关67进行控制，实现对机器人7的超速保护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司 一种基于轨道式机器人非电量保护装置
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