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一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法 

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申请/专利权人:招商局重庆交通科研设计院有限公司

摘要:本发明属于智能交通技术领域,提供了一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法,包括构建无信号交叉路口模型;根据无信号交叉路口模型,制定通行规则;根据无信号交叉路口模型和通行规则定义预选协作区;缩小预选协作区的范围,得到协作区;根据协作区,输出协作方车辆信息。本发明实现了智能网联汽车在混合交通流下驾驶协作方的准确辨识,显著提高了道路交通通行的效率和安全性。

主权项:1.一种智能网联汽车驾驶协作方的辨识方法,其特征在于,包括:构建无信号交叉路口模型;根据所述无信号交叉路口模型,制定通行规则;根据所述无信号交叉路口模型和所述通行规则定义预选协作区;缩小所述预选协作区的范围,得到协作区;根据所述协作区,输出协作方车辆信息。

全文数据:

权利要求:

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