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申请/专利权人：武汉大学
摘要：本发明公开了一种智能无人机群森林火灾早期侦测方法、介质和设备，该方法包括：选择若干架无人机组成无人机群；通过无人机群协同作业对发生火灾的森林区域进行监测，以确定全面的火场数据，并根据火场数据实现火灾侦测；其中，火场数据至少包括火场的温度分布、烟雾浓度、火势蔓延方向、火势各方向蔓延状况和火势蔓延速度数据。本发明能够实现智能无人机群在森林火灾早期侦测中的高效协同作业，可实现全天候、无死角监测，并可提高火情监测的准确性和实时性，降低森林火灾的发生概率和损失。
主权项：1.一种智能无人机群森林火灾早期侦测方法，其特征在于，包括：选择若干架无人机组成无人机群；通过无人机群协同作业对发生火灾的森林区域进行监测，以确定全面的火场数据，并根据所述火场数据实现火灾侦测；其中，所述火场数据至少包括火场的温度分布、烟雾浓度、火势蔓延方向、火势各方向蔓延状况和火势蔓延速度数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 智能无人机群森林火灾早期侦测方法、介质和设备
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