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申请/专利权人：深圳市优斯迪自动化设备有限公司
摘要：本发明涉及一种全自动PCB贴装机及贴装方法，贴装机包括元器件上料模组、元器件剥离与贴片模组、PCB板上料模组和PCB板出料模组和控制模组。元器件上料模组包括至少一个校正料仓；校正料仓包括至少两个限位立板、至少两个独立升降单元、用于驱动独立升降单元动作的驱动单元，限位立板顶部设置有高度传感器，高度传感器用于检测片料一侧的高度信息，独立升降单元的顶端分别支撑于片料底部的相对侧部，驱动单元根据高度传感器测得的片料侧部的高度信息驱动独立升降单元进行升降运动，实现所述片料一侧的高度调整。本发明克服了传统片料取料过程中，因片料表面凹凸不平，导致堆叠片料的上表面存在倾斜，进而影响取料可靠性的缺陷。
主权项：1.一种全自动PCB贴装机，包括工作台，其特征在于：还包括设置在所述工作台上表面的元器件上料模组、元器件剥离与贴片模组、PCB板上料模组、PCB板出料模组、控制模组，所述控制模组分别与所述元器件上料模组、所述元器件剥离与贴片模组、所述PCB板上料模组和所述PCB板出料模组通信连接；所述元器件上料模组包括取片料机械手和至少一个校正料仓；所述校正料仓用于存放片料，所述片料包括底膜和贴附在底膜上的元器件，所述校正料仓包括至少两个限位立板、至少两个独立升降单元、用于驱动所述独立升降单元动作的驱动单元，所述限位立板限定了所述片料的存放空间；所述限位立板顶部设置有高度传感器，所述高度传感器用于检测所述片料一侧的高度信息，所述独立升降单元的顶端分别支撑于所述片料底部的相对侧部，所述驱动单元可以根据所述高度传感器测得的所述片料侧部的高度信息驱动所述独立升降单元进行升降运动，实现所述片料侧部的高度调整。
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权利要求：
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