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申请/专利权人：常熟市龙腾特种钢有限公司;江苏龙腾特钢集团有限公司
摘要：本发明涉及皮带卸料车技术领域，公开了一种皮带卸料车与受料斗的联锁控制方法，获取皮带卸料车的初始位置和受料斗的受料位置，将初始位置和受料位置之间的路径作为连锁控制路径；根据输料计划确定输料控制参数序列，基于连锁控制路径和输料控制参数序列对皮带卸料车进行输料控制，对皮带卸料车进行成像检测，确定图像特征向量，基于图像特征向量和图像分析模型得到成像判断值；根据成像判断值判断是否对行驶速度进行调节；根据受料口和皮带卸料车对卸料角度进行调节，以使皮带卸料车与受料斗完成联锁控制，本发明可以对皮带卸料车与受料斗进行智能联锁控制，还可以对皮带卸料车的控制参数进行实时调节，保证皮带卸料车的精准卸料。
主权项：1.一种皮带卸料车与受料斗的联锁控制方法，其特征在于，包括：获取所述皮带卸料车的初始位置和所述受料斗的受料位置，并将所述初始位置和所述受料位置之间的路径作为连锁控制路径；采集所述皮带卸料车的输料计划，根据所述输料计划确定对应的输料控制参数，并生成输料控制参数序列R，其中，R＝{r1，r2，r3}，r1为行驶速度，r2为卸料位置点，r3为卸料角度；基于所述联锁控制路径和所述输料控制参数序列R对所述皮带卸料车进行输料控制，并实时对所述皮带卸料车进行成像检测，确定所述皮带卸料车的图像特征向量，基于所述图像特征向量和图像分析模型得到所述皮带卸料车的成像判断值；根据所述成像判断值和所述卸料位置点之间的关系判断是否对所述行驶速度r1进行调节；当所述皮带卸料车到达所述受料斗的受料位置时，获取所述受料斗的受料口，根据所述受料口和所述皮带卸料车对所述卸料角度r3进行调节，以使所述皮带卸料车与所述受料斗完成联锁控制。
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