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申请/专利权人：哈尔滨通达工业环保自动化有限公司
摘要：一种基于PID控制算法的智能阀门定位器的控制方法及装置，本发明涉及阀门定位器领域，具体涉及智能阀门定位器控制领域。为解决现有技术中会出现自整定时间过长、调节时间过长、易过充、易过排，需要一个大的死区宽度等现象的问题，本发明提供一种基于PID控制算法的智能阀门定位器的控制方法，所述方法包括：S1，自动量程校准；S2，动作时间测量；S3，PID参数配置；S4，自适应学习动作时间校准；S5，通过所述动作时长修正优化PID控制算法的参数，实现对阀门位置的定位。本发明在需要精确控制流体流量的技术领域具有良好的应用前景。
主权项：1.一种基于PID控制算法的智能阀门定位器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对待控制的气动压电阀进行自动量程校准，得到所述气动压电阀的最低点数值和最高点数值；S2，动作时间测量，根据所述最低点数值和最高点数值，测量所述气动压电阀的动作时间；S3，PID参数配置，根据所述最低点数值和最高点数值、所述动作时间，设置PID控制算法的参数；S4，自适应学习动作时长校准，通过自适应学习来调整并确定所述气动压电阀在50％开度下的动作时长；S5，通过所述动作时长修正PID控制算法的参数，进而调整所述PID控制算法的比例环节、积分环节和微分环节，从而优化阀门控制信号，实现对阀门开度的控制。
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