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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域，其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈，穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。
主权项：1.一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置，其特征在于：所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行固定而实现自动穿伞绳；所述穿绳机构包括挡杆、第一连接板、支座、推板及第一绳勾；所述支座连接于所述第一连接板的一侧；所述推板滑动地连接于所述支座，且其与所述支座位于所述第一连接板的同一侧；所述挡杆与连接于所述支座的第一连接板之间形成滑动连接，且其一端穿过对应的所述第一连接板后连接于所述第一绳勾，所述第一绳勾与所述推板位于对应的所述第一连接板与所述支座所形成的一个收容空间内；所述挡杆的运动方向与所述推板的运动方向垂直，所述第一绳勾用于将绳圈提起，所述推板用于将伞绳穿过所述绳圈；所述自动穿绳装置还包括固定爪，所述支座及连接于所述推板的第一气缸分别固定在所述固定爪上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置
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