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膜卷立式码垛装置 

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申请/专利权人:广东仕诚塑料机械有限公司

摘要:本实用新型涉及膜卷包装技术领域,并公开了一种膜卷立式码垛装置。包括两个对称设置的立架、横跨两立架设置的横移滑架、前后驱动组件、纵移滑架、左右驱动组件、升降器、以及码垛抓手,两个立架之间形成码垛区,码垛区包括两行托板放置区和在两行托板放置区之间的过道,所述过道内的近地区域通过第一安全光栅检测是否有物品存在。当出现行人闯入过道、过道上摆放有物件没有及时清理、以及在搬运过程中码垛抓手松开膜卷,使膜卷掉落到地上等情况发生后,第一安全光栅会反馈信号至膜卷包装控制系统,膜卷包装控制系统立即控制膜卷立式码垛装置停机,以免码垛抓手继续移动造成碰撞。

主权项:1.膜卷立式码垛装置,其特征在于,包括两个对称设置的立架、横跨两立架且可滑动地设置在两立架上的横移滑架、用于驱动横移滑架前后移动的前后驱动组件、可滑动地设置在横移滑架上的纵移滑架、用于驱动纵移滑架左右移动的左右驱动组件、设置纵移滑架下方的升降器、以及被升降器带动上下移动的码垛抓手,两个立架之间形成码垛区,码垛区包括两行托板放置区和在两行托板放置区之间的过道,所述托板放置区和过道均沿横向延伸,每行托板放置区中放置有多个横向间隔排布的托板,所述过道内的近地区域通过第一安全光栅检测是否有物品存在;所述码垛抓手用于抓取膜卷并且将膜卷立式放置在托板上;所述立架上设有警报器,所述警报器、第一安全光栅、前后驱动组件、左右驱动组件、升降器以及码垛抓手均通过膜卷包装控制系统控制工作。

全文数据:

权利要求:

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