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申请/专利权人:西湖大学
摘要:本申请提供了抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法,属于机械抓手技术领域。该抓手至少包括柔性基体,其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回,且具有第一可拉伸度;柔性部,其固设于所述柔性基体上,且具有小于第一可拉伸度的第二可拉伸度;其中,在所述柔性基体被拉伸的情况下,在所述柔性部的约束作用下转换为三维空间构型以至少部分地裹绕物体实现抓取,在所述柔性基体被释放缩回的情况下,所述柔性基体恢复初始构型以释放物体。该抓手制备简单,抓取范围广。
主权项:1.一种抓手,其特征在于,所述抓手至少包括:柔性基体,其构造为能够在其第一延伸方向上被拉伸或释放缩回,且具有第一可拉伸度;柔性部,其固设于所述柔性基体上,且具有小于第一可拉伸度的第二可拉伸度;其中,在所述柔性基体被拉伸的情况下,在所述柔性部的约束作用下转换为三维空间构型以至少部分地裹绕物体实现抓取,在所述柔性基体被释放缩回的情况下,所述柔性基体恢复初始构型以释放物体。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西湖大学 抓手、抓手装置及其操作方法、机械臂及抓手的制造方法
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