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申请/专利权人：深圳柔触机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，连接部包括驱动腔室，连接部上部设置有与驱动腔室相通的安装口，连接部的下方连接有至少一个柔性指部，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与腔侧壁相连，驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，连接部的上部的安装口处设置有硬质的加强环，加强环部分嵌入到连接部的上部，加强环的上端粘结或者焊接固定有硬质的上连接板，上连接板将加强环封堵，上连接板上设置有连接孔，该柔性夹爪结构更合理，降低成型难度的同时提高粘结力，各部件之间连接更牢固，这样柔性夹爪可以保证在较大的正压环境下使用。
主权项：1.一种柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部包括驱动腔室，所述连接部上部设置有与驱动腔室相通的安装口，所述连接部的下方连接有至少一个柔性指部，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述柔性指部的指跟与所述腔侧壁相连，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，其特征在于：所述连接部的上部的安装口处设置有硬质的加强环，所述加强环部分嵌入到所述连接部的上部，所述加强环的上端粘结或者焊接固定有硬质的上连接板，所述上连接板将所述加强环封堵，所述上连接板上设置有连接孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳柔触机器人科技有限公司 一种柔性夹爪
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