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申请/专利权人：四川观想科技股份有限公司

摘要：本发明属于智能控制技术领域，具体涉及基于电信号的远程遥控变速箱控制方法。所述方法包括：步骤1：在每个时间步，实时采集目标载具的运行数据；步骤2：将变速箱运行数据输入预设的变速箱预测模型，得到在下一个时间步的预测变速箱运行数据；基于预测误差修正值，修正当前时间步的预测变速箱运行数据，得到修正变速箱运行数据；步骤3：根据修正变速箱运行数据和目标变速箱运行数据，生成控制指令，将控制指令发送至目标载具；目标载具在接收到控制指令后，控制变速箱的运行。本发明实现了变速箱的高精度控制、实时调节和远程监控。

主权项：1.基于电信号的远程遥控变速箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：在每个时间步，实时采集目标载具的运行数据；所述运行数据包括：变速箱运行数据和其他载具运行数据；步骤2：将变速箱运行数据输入预设的变速箱预测模型，得到在下一个时间步的预测变速箱运行数据；将上一个时间步的其他载具运行数据输入预设的载具运行预测模型，得到当前时间步的预测其他载具运行数据；基于当前时间步的预测其他载具运行数据和当前时间步的其他载具运行数据，计算出预测误差修正值；基于预测误差修正值，修正下一个时间步的预测变速箱运行数据，得到修正变速箱运行数据；步骤3：根据修正变速箱运行数据和目标变速箱运行数据，生成控制指令，将控制指令发送至目标载具；目标载具在接收到控制指令后，控制变速箱的运行；所述预设的变速箱预测模型和预设的载具运行预测模型均为相同结构和参数配置的加权长短时记忆网络；步骤2具体包括：步骤2.1：设变速箱运行数据对应的去噪结果为；引入自注意力机制计算加权输入；将输入到加权长短时记忆网络中；步骤2.2：计算遗忘门，并针对引入卷积核进行卷积操作；计算输入门和候选记忆单元状态；更新记忆单元状态，并引入层归一化；步骤2.3：计算输出门，并据此更新隐藏状态；根据更新后的隐藏状态，计算下一个时间步的预测变速箱运行数据；步骤2.4：设上一个时间步的其他载具运行数据对应的去噪结果为；将其输入到加权长短时记忆网络，得到预测的其他载具运行数据；步骤2.5：根据与计算当前时间步的预测误差；基于预测误差修正下一个时间步的预测变速箱运行数据，得到修正后的预测变速箱运行数据；使用修正后的预测变速箱运行数据生成控制指令；为求矩阵的行列式的运算；步骤2.1中，使用如下公式，引入自注意力机制计算加权输入： ；其中，和分别是查询和键矩阵，是键向量的维度；步骤2.2中，通过如下公式，计算遗忘门，并针对引入卷积核进行卷积操作： ；其中，为遗忘门的权重矩阵；为前一时间步的隐藏状态；为sigmoid激活函数；为遗忘门的偏置向量；为卷积核，用于卷积操作；为向量的拼接操作；为元素级别的乘法操作；为用于内部状态变换的权重矩阵；为用于外部状态变换的权重矩阵；为元素级别的哈达玛积操作；为卷积操作；为归一化指数函数；步骤2.2中，通过如下公式，计算输入门和候选记忆单元状态： ； ；其中，为输入门的权重矩阵，用于将前一时间步的隐藏状态和加权输入映射到输入门的维度；为前一时间步的隐藏状态；为输入门的偏置向量；为输入门的卷积核，用于对加权输入进行卷积操作，以提取局部特征；为候选记忆单元状态的权重矩阵，用于将前一时间步的隐藏状态和加权输入映射到候选记忆单元状态的维度；为候选记忆单元状态的偏置向量，用于调整候选记忆单元状态的输出；：候选记忆单元状态的卷积核，用于对加权输入进行卷积操作，以提取局部特征；为双曲正切激活函数，将线性组合的结果映射到-1和1之间，用于生成候选记忆单元状态。

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