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申请/专利权人：杭州零云智控科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质，其中无人机数据交互方法，应用于无人机终端，包括：发送连接请求；发送无人机信息至地面站，以使地面站就无人机信息发送服务器实现无人机终端注册。本发明通过发送无人机信息至已建立通信连接的地面站后，将无人机信息发送至地面站，地面站再发送至服务器，实现无人机终端的注册，以便于实现无人机终端的集中管理，且无人机终端和地面站智能化连接，节省人力。
主权项：1.一种无人机数据交互方法，其特征在于，应用于无人机终端，包括：发送连接请求至地面站，以与所述地面站建立通信连接；每一所述地面站还通信连接除了所述无人机终端之外其它的无人机终端，且所述无人机终端连接的所述地面站是变化的；多个中的任一所述地面站通过访问地址与服务器建立通信连接；发送无人机信息和视频数据至所述地面站，以使所述地面站将多个所述无人机终端发送的所述无人机信息和所述视频数据发送至所述服务器，以使所述服务器根据每一所述无人机信息进行无人机终端注册，并改变和删除已注册的所述无人机终端；其中，所述服务器更换不同的访问地址，以切换不同的所述地面站，并对切换后的所述地面站所通信连接的多个所述无人机终端进行切换，将切换后的所述无人机终端的所述视频数据发送给用户终端，以使所述用户终端将所述视频数据转换为视频画面，且播放所述视频画面；接收来自切换后的所述地面站的调控指令；其中，所述调控指令为所述用户终端通过所述服务器发送给所述地面站的指令；所述调控指令包括：飞行加速度指令、飞行速度指令、飞行方向指令和飞行角度指令；根据所述飞行加速度指令改变当前飞行加速度，根据所述飞行速度指令改变当前飞行速度，根据所述飞行方向指令改变当前飞行方向，并根据所述飞行角度指令改变当前飞行角度，以改变所述视频数据的视频角度，且改变所述用户终端播放的所述视频画面的视角。
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百度查询： 杭州零云智控科技有限公司 无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质
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