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申请/专利权人：苏州和瑞科自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种岛式结构的产品装配设备，包括若干岛式结构的产品装配单元，若干产品装配单元相邻设置，任一产品装配单元包括机器人、若干供料单元和装配机构，若干供料单元和装配机构分布在机器人周围；相邻两个产品装配单元，通过位于相邻两个产品装配单元之间的装配机构实现产品的单向输送。相邻两个产品装配单元，其中一个产品装配单元的装配机构完成若干零件的组装后，再由该装配机构输送至相邻的另一产品装配单元。本发明所述的产品装配设备，相比于现有技术的线性输送机构，占用场地面积小，移送零件时间短，利于产品组装效率的提高。

主权项：1.一种岛式结构的产品装配设备，包括若干岛式结构的产品装配单元，若干产品装配单元相邻设置，其特征在于：任一产品装配单元包括机器人（40）、若干供料单元和装配机构，若干供料单元和装配机构分布在机器人周围；相邻两个产品装配单元，通过位于相邻两个产品装配单元之间的装配机构实现产品的单向输送；供料单元为振动盘或托盘供料机；装配机构包括设有产品工装的横向机械臂、设有升降模组的纵向机械臂、设置在升降模组上的装配执行模组；产品装配单元的数量为三个，分别为第一产品装配单元（10）、第二产品装配单元（20）和第三产品装配单元（30）；第一产品装配单元的供料单元包括第一托盘供料机（11）、第二托盘供料机（12）和第一零件供料组，第一托盘供料机供应轴承（91），第二托盘供料机供应产品主体（92），第一零件供料组供应轴承座、防尘盖、方螺母、螺丝；第一产品装配单元的装配机构包括至少两个第一横向机械臂（13）、一个第一纵向机械臂（14）、一个第一装配执行模组、第一翻转模组，所述第一装配执行模组设有压头（15）；第二产品装配单元的供料单元包括第一类振动盘（21）、第五托盘供料机（210）、第三托盘供料机（22）和第二零件供料组，第一类振动盘供应螺丝，第五托盘供料机供应导纱片（94），第三托盘供料机供应送纱轮组件（93）；第二零件供料组供应前盖、后盖、固定盖、螺丝；第二产品装配单元的装配机构包括至少一个第二横向机械臂（23）、一个第二纵向机械臂（24）、一个第二装配执行模组、第二翻转模组（25），所述第二装配执行模组设有第一吸附件（26）和第一螺丝枪（27）；第三产品装配单元的供料单元包括第四托盘供料机（32）、第三零件供料组，第四托盘供料机供应导纱架（95），第三零件供料组供应法兰套、绕纱轮；第三产品装配单元的装配机构包括至少一个第三横向机械臂（33）、两个第三纵向机械臂（34）、一个第三装配执行模组、第三翻转模组（35），所述第三装配执行模组设有第二吸附件和第二螺丝枪。

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