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申请/专利权人：上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所)
摘要：本发明提供了一种无人船舶航行精度实船测试方法和系统，包括：步骤1：对测试设备进行布设、安装固定，并对测试设备的精度、时间戳、转向角度零位进行标定；步骤2：按照预设航路和航行参数进行测试试验，控制光学追踪设备对无人船上的靶物进行识别跟踪；步骤3：利用测试设备对无人船航行数据进行测量并记录；步骤4：待所有航次试验完成后，取多组对同一时间戳下的GPS轨迹数据和测距设备所测的间距值进行比较分析，最终得到无人船准确的航行精度。本发明综合GPS以及光学测量结果，提高了测试精度，并且光学测试设备不受GPS信号接收质量的影响，提高了测试效率。
主权项：1.一种无人船舶航行精度实船测试方法，其特征在于，包括：步骤1：对测试设备进行布设、安装固定，并对测试设备的精度、时间戳、转向角度零位进行标定；步骤2：按照预设航路和航行参数进行测试试验，控制光学追踪设备对无人船上的靶物进行识别跟踪；步骤3：利用测试设备对无人船航行数据进行测量并记录，包括测量记录时间戳、测试设备同靶物的间距值、GPS轨迹数据、靶物云台转动角度、光学追踪设备转动角度和高速摄影机摄录影像；步骤4：待所有航次试验完成后，取多组对同一时间戳下的GPS轨迹数据和测距设备所测的间距值进行比较分析，最终得到无人船准确的航行精度；所述步骤1包括：步骤1.1：测量测试设备布放的位置坐标；步骤1.2：测量靶物安装位置同船载GPS天线之间的相对位置；步骤1.3：将测试设备高度调整至同无人船靶物中心高度一致位置；所述步骤2包括：对于圆形航路，以测量设备安装位置坐标点为圆心，按照预设航速下对应的最小的回转半径规划圆形航路；对于直线航路，沿光学探照设备所照射的光线方向设置一条与其垂直的直线航路，直线航路试验前，将靶物替换成与弦长等长的靶物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海船舶电子设备研究所(中国船舶重工集团公司第七二六研究所) 无人船舶航行精度实船测试方法和系统
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