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一种农业机械用避让传感机构及其避让方法 

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申请/专利权人:保定果丰机械科技有限公司

摘要:本发明公开了一种农业机械用避让传感机构,包括主盒体、杠杆件、触碰杆、传感器、转轴和复位结构,主盒体为可开启密封盒体,主盒体通过支座板设置在旋耕器或者除草刀具的侧前方,杠杆件为L型并通过转轴铰支在主盒体底板上方,杠杆件的长臂端探出主盒体并连接触碰杆,触碰杆设置在旋耕器或者除草刀具的前方,杠杆件短臂端连接复位结构;传感器安装在主盒体底板上且探测头朝向腔室内,杠杆件的长臂端能够掠过传感器探测头。本发明农业机械用避让传感机构及其避让方法,采用电子开关作为感应元件,信号传递稳定可靠,便于集成控制,而且采用封闭式盒体结构,降低了故障率和维护成本。

主权项:1.一种农业机械用避让传感机构,其特征在于:包括主盒体1、杠杆件2、触碰杆3、传感器4、转轴6和复位结构,所述主盒体1为可开启密封盒体,所述主盒体1通过支座板10设置在旋耕器或者除草刀具的侧前方,所述杠杆件2为L型并通过所述转轴6铰支在所述主盒体1底板上方,所述杠杆件2的长臂端探出所述主盒体1并连接所述触碰杆3,所述触碰杆3设置在所述旋耕器或者除草刀具的前方,所述杠杆件2短臂端连接所述复位结构;所述传感器4安装在所述主盒体1底板上且探测头朝向腔室内,所述杠杆件2的长臂端能够掠过所述传感器4探测头;所述杠杆件2的横截面为扁平形状,所述主盒体1朝向所述触碰杆3的侧壁上设置有导向缝104,所述杠杆件2的长臂端在所述导向缝104内导向摆动;所述杠杆件2长臂端的端头连接有套管201,所述触碰杆3的根部插接到所述套管201内;所述转轴6包括转轴螺栓、转轴座601和第一压簧602,所述转轴座601为圆筒状且底部连接在所述底板上,所述转轴螺栓穿过所述杠杆件2的铰接孔和转轴座601并由锁母锁紧,所述第一压簧602压紧在所述锁母和所述底板下表面之间。

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权利要求:

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