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摘要：本发明公开了一种车轮踏面擦伤联合检测方法及系统，涉及轨道交通技术领域，解决了解决现有的轮对踏面擦伤检测无法得到准确的擦伤检测结果的问题，其技术方案要点是：S1、获取多组擦伤检测数据，多组擦伤检测数据涵盖完整的踏面区域，每组擦伤检测数据包括：非接触传感器采集的踏面图像数据和接触传感器采集的踏面波形数据；S2、对踏面图像和踏面波形进行拼接处理，得到完整踏面图像和完整踏面波形；S3、对完整踏面波形和完整踏面图像进行标定融合，得到踏面联合数据；S4、对踏面联合数据进行擦伤识别和复核，得到擦伤识别结果；通过融合非接触传感器和接触传感器数据，得到更为准确的擦伤识别结果。

主权项：1.一种车轮踏面擦伤联合检测方法，其特征在于，包括：获取多组擦伤检测数据，多组所述擦伤检测数据涵盖完整的踏面区域，每组所述擦伤检测数据包括：非接触传感器采集的踏面图像数据和接触传感器采集的踏面波形数据；对所述踏面图像和所述踏面波形进行拼接处理，得到完整踏面图像和完整踏面波形；对所述完整踏面波形和所述完整踏面图像进行标定融合，得到踏面联合数据；对所述踏面联合数据进行擦伤识别和复核，得到擦伤识别结果；其中，对所述完整踏面波形和所述完整踏面图像进行标定融合，得到踏面联合数据，包括：基于映射模板对踏面图像进行展开标定；基于接触传感器与踏面的接触点对踏面波形与踏面展开图像进行标定；基于所有接触传感器与踏面的接触点对完整踏面波形与完整踏面图像进行标定，得到踏面联合数据；对所述踏面联合数据进行擦伤识别和复核，得到擦伤识别结果，包括：对所述踏面联合数据中的完整踏面图像进行擦伤图像检测得到第一类擦伤区域；对所述踏面联合数据中的完整踏面波形进行擦伤波形检测得到第二类擦伤区域，基于所述第二类擦伤区域对所述第一类擦伤区域进行复核，得到擦伤区域；基于完整踏面图像中和完整踏面波形计算擦伤区域的位置信息和尺寸信息；在所述踏面联合数据中标出擦伤区域的位置和尺寸信息，作为擦伤识别结果；基于所述第二类擦伤区域对所述第一类擦伤区域进行复核，包括：提取第二类擦伤区域的位置，并在完整踏面图像的对应位置标出擦伤区域；提取第一类擦伤区域的位置，并在完整踏面波形的对应位置查询是否存在第二类擦伤区域，如不存在则可以认为第一类擦伤区域为误识别，进行剔除。

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