买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：山东科技大学

摘要：本发明所述的一种交叉口右转车辆通行管理系统及方法，基于实时获取右转车辆位置、车辆在下一交叉口的行驶需求等信息，继而提供右转车辆轨迹规划方案以生成相应的车辆右转指导信息，对右转车辆通过交叉路口进行安全的指导，达到实现右转车辆安全、高效的通过、提升交叉路口通行能力和缓解交通拥堵的目的。由车外子系统和车载子系统组成，车外子系统获取右转车道驶入车辆的实时信息，实施右转车辆通过交叉口的轨迹规划并生成车辆右转指导信息，将该指导信息传输给车载子系统；车载子系统将车辆的位置和车辆在下一交叉口的行驶需求传送给车外子系统，接收来自车外子系统的车辆右转指导信息并将该信息显示和语音提醒给驾驶员以进行通过交叉口指导。

主权项：1.一种交叉口右转车辆通行管理方法，其特征在于：在交叉口区域设置车外子系统用以检测进入右转车道的车辆，当检测到有车辆进入右转车道时，车外子系统立即通过通信模块获取车辆的实时信息，包括车辆的位置及车辆在下一个交叉口的行驶需求，然后根据右转车辆轨迹规划方法生成车辆右转指导信息，并将其通过通信模块传送给车载子系统；在车辆内部设置车载子系统，该子系统接受车外子系统传送的车辆右转指导信息，并将该信息通过车辆右转指导信息显示模块和车辆右转指导语音模块提醒的方式对驾驶员右转通过交叉口进行指导；包括下述实施步骤，步骤一、获取右转车辆信息；车外子系统通过通信模块获取右转车道驶入车辆的实时信息，包括车辆的位置以及车辆在下一个交叉口的行驶需求、根据车辆的位置得到车辆所在的车道序号以及车辆在当前车道的车辆序号、根据车辆在下一个交叉口的行驶需求规划右转车辆的目标车道序号；步骤二、生成车辆右转指导信息；1、右转车辆排序；右转车辆排序的依据包括，①、根据优先级对车辆进行排序；当不同右转车道的车辆存在并排现象，则需要对车辆进行优先次序的划分，即右转车道序号小的为高优先级，右转车道序号大的为低优先级；②、根据右转车辆位置进行排序；根据上述排序依据可得右转车辆排序方法：若两辆右转车辆是并排车辆，首先根据优先级排序，则优先规划右转车道序号小的车辆；其次规划右转车道序号大的车辆；若两辆右转车辆一前一后，根据其位置，优先规划前边车辆，其次规划后边车辆；2、右转车辆目标车道规划；根据上述步骤1进行的右转车辆的排序结果，对这些车辆进行目标车道规划；包括下述规划步骤，①、根据优先级对车辆进行排序；当两辆右转车辆分处于并排车道时，对车辆进行优先次序划分，即右转车道序号小的为高优先级，右转车道序号大的为低优先级；②、根据位置对车辆进行排序；当两辆右转车辆处于同一车道的前后位置时，优先规划位置在前的车辆，其次规划位置在后的车辆；对于优先规划的车辆，将其规划至目标车道；对于其次规划的车辆，将其规划至目标车道的临近车道；3、交叉口右转轨迹的确定；以目标车道LO1的车行道边缘线为x轴，右转车道LR1的车行道边缘线为y轴，建立直角坐标系，延长两条车行道边缘线得到交点O，将O定为坐标原点，右转车道停止线的中点为si，目标车道起始线的中点为di，得到si的坐标为x1i,y1i，di的坐标为x2i,y2i；根据交叉口实际情况，车辆右转通过交叉口所采集的车辆位置xpi,ypi,i＝1,2,3,…,n，利用三次样条插值曲线拟合方法，并通过拟合多项式来表示右转车辆通过交叉口的转弯轨迹曲线；步骤三、对右转车辆通过交叉口进行指导；由车载子系统通过通信模块从车外子系统获取车辆右转指导信息，并根据车辆右转指导信息进行车辆右转轨迹指导；车辆右转指导信息包括右转车辆通过交叉口的轨迹信息、交叉口右转指导电子地图以及车辆右转指导电子语音。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 一种交叉口右转车辆通行管理系统及方法