买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：温州医科大学附属眼视光医院

摘要：本发明公开了一种操作灵活性优化斜视手术术中辅助装置，可以代替助手在术中维持开睑器、斜视钩等手术器械的固定，避免对施术者造成干扰。其技术方案要点是：包括术野维持机构、定位悬臂和可调节的支撑悬臂，术野维持机构包括环架和器械固定件，环架用于围成手术操作空间，器械固定件设于环架上用于固定眼科手术器械；定位悬臂一端连接环架，另一端连接支撑悬臂。通过支撑悬臂以及定位悬臂，可以将环架灵活地调整至目标部位（即需要进行手术的患眼上方），环架环绕患眼形成宽敞的手术操作空间，开睑器、斜视钩等手术器械可以固定在环架上，以代替助手的手持操作，避免对施术者产生阻碍和干扰，有利于手术的顺利进行。

主权项：1.一种操作灵活性优化斜视手术辅助装置，其特征在于：包括术野维持机构（1）、定位悬臂（2）和可调节的支撑悬臂（3），所述术野维持机构（1）包括环架（10）和器械固定件（11），环架（10）用于围成手术操作空间，器械固定件（11）设于环架（10）上用于固定眼科手术器械；定位悬臂（2）一端连接环架（10），另一端连接支撑悬臂（3）；所述器械固定件（11）包括弧形固定板（110）和支撑杆（111），弧形固定板（110）通过支撑杆（111）连接环架（10），弧形固定板（110）包括固定基板（1100）和压紧板（1101），压紧板（1101）和固定基板（1100）可锁定连接，压紧板（1101）用于将眼科手术器械压紧固定于固定基板（1100）上；所述固定基板（1100）的上、下两侧均设有压紧板（1101）；所述支撑杆（111）与环架（10）滑动连接，支撑杆（111）以环架（10）的直径方向为路径滑动；所述定位悬臂（2）与支撑悬臂（3）的连接处设有防抖机构；所述防抖机构采用三轴云台装置（4），所述三轴云台装置（4）包括第一控制器（40）、横滚轴电机（41）、俯仰轴电机（42）、航向轴电机（43）以及轴连杆，横滚轴电机（41）、俯仰轴电机（42）和航向轴电机（43）之间通过轴连杆依次连接；所述三轴云台装置（4）分别连接支撑悬臂（3）和定位悬臂（2），当支撑悬臂（3）固定时，通过三轴云台装置（4）减缓或消除定位悬臂（2）及环架（10）的抖动；横滚轴电机（41）与第一控制器（40）共同固定设置于支撑悬臂（3）端部，轴连杆包括第一连杆（44）和第二连杆（45），第一连杆（44）连接横滚轴电机（41）的转轴和俯仰轴电机（42）的机身，第二连杆（45）连接俯仰轴电机（42）的转轴和航向轴电机（43）的机身；所述定位悬臂（2）向上弯折延伸至环架（10）的轴心上方，定位悬臂（2）上端部与航向轴电机（43）的转轴相对固定连接，航向轴电机（43）的转轴与环架（10）同轴心；环架（10）还设有滑杆部（100），定位悬臂（2）设有滑座（21），所述滑杆部（100）滑动连接于滑座（21），滑座（21）设有用于锁定滑杆部（100）的第二紧定件（210）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州医科大学附属眼视光医院 一种操作灵活性优化斜视手术辅助装置