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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明公开一种汽车制动控制方法、整车控制器及汽车。该方法：接收当前车辆数据；根据所述当前车辆数据，确定当前行驶工况和当前车道工况；若所述当前行驶工况为制动行驶工况，则根据所述当前车道工况，确定目标制动控制策略，根据所述目标制动控制策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，调整所述后车轮的转速和所述后制动机构的制动力矩。该方法可适配当前车道工况，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，调整所述后制动机构的制动力矩，保障制动控制的安全性。
主权项：1.一种汽车制动控制方法，应用在汽车上，其特征在于，所述汽车包括设置在所述汽车两侧的两个双车轮行驶控制装置，所述双车轮行驶控制装置与汽车悬架系统可转动连接；每一所述双车轮行驶控制装置包括并排设置的两个后车轮、用于驱动两个所述后车轮的两个后驱动电机、用于制动两个所述后车轮的两个后制动机构和用于控制两个所述后驱动电机结合或分离的电机轴锁止机构，所述汽车制动控制方法包括：接收当前车辆数据；根据所述当前车辆数据，确定当前行驶工况和当前车道工况；若所述当前行驶工况为制动行驶工况，则根据所述当前车道工况，确定目标制动控制策略，根据所述目标制动控制策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，调整所述后制动机构的制动力矩；接收四个所述后车轮的车轮滑移率；根据四个所述车轮滑移率，确定目标调节控制策略，若存在至少一个所述车轮滑移率大于目标滑移率，则第一调节控制策略确定为目标调节控制策略，根据所述第一调节控制策略，调整所述电机轴锁止机构的当前状态为分离状态，调节大于所述目标滑移率所在侧的所述后制动机构的输出，以使大于所述目标滑移率所在侧的所述后车轮的制动力矩降低。
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百度查询： 比亚迪股份有限公司 汽车制动控制方法、整车控制器及汽车
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