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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本公开的某些方面涉及用于使医疗器械进行关节运动的系统和技术。在一个方面，该器械包括具有至少两个运动自由度的腕部以及耦接到腕部的端部执行器。端部执行器可包括上钳口、下钳口和击发机构，该击发机构被构造成能够在组织中形成钉。击发机构的致动可与腕部在至少两个自由度上的运动脱离。
主权项：1.一种医疗器械，包括：腕部，所述腕部具有至少两个运动自由度；端部执行器，所述端部执行器耦接到所述腕部，所述端部执行器包括上钳口、下钳口和击发机构，所述击发机构构造成在组织中形成钉，其中所述击发机构包括能够沿着所述端部执行器的轴线移动的突片，所述突片构造成与容纳所述钉的盒相互作用，以将所述钉驱动到所述组织中；构造成向前牵拉所述突片的一个或多个缆线段；和构造成向后牵拉所述突片的一个或多个缆线段，其中构造成向前牵拉所述突片的所述一个或多个缆线段耦接到所述突片内的一个或多个惰轮并且或者构造成向后牵拉所述突片的所述一个或多个缆线段耦接到所述突片内的一个或多个惰轮，其中所述击发机构的致动与所述腕部在至少两个自由度上的运动脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥瑞斯健康公司 用于医疗缝合的系统和方法
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