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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

摘要：本发明涉及一种用于自动调节车辆2的纵向动态的方法和设备，所述车辆具有传感装置3，借助该传感装置感测前方车辆7,8并且在识别到前方车辆7,8时降低本车辆速度V0，其方式是：用于识别交通拥堵3的器件识别交通拥堵并且输出信号，并且在识别到前方交通拥堵7,8时制动车辆2，直到达到在交通拥堵7,8末端后面的预先确定的间距d1。在达到距交通拥堵末端7,8的所述预先确定的间距d1时，受自动纵向动态调节的车辆2可以相对于交通拥堵末端的速度V1以小的速度差赶上保留的距交通拥堵末端7,8的预先确定的间距d1。只有当借助对跟随车辆9进行感测的一个另外的后置传感装置5识别到跟随车辆9时，受调节的车辆2才赶上交通拥堵末端7,8。

主权项：1.一种用于自动调节车辆2的纵向动态的方法，所述车辆具有第一传感装置3，借助所述第一传感装置感测前方车辆并且在识别到所述前方车辆时减小本车辆速度V0，其中，用于识别交通拥堵的器件识别交通拥堵并且输出信号，并且在识别到前方交通拥堵时制动所述车辆2，直到达到在交通拥堵末端7后面的预先确定的第一间距d1，其中，在交通拥堵末端7继续运动时，受自动纵向调节的所述车辆2在遵守第一速度差V1–V0和所述预先确定的第一间距d1的情况下继续运动，其中，受自动纵向动态调节的所述车辆2在达到距所述交通拥堵末端7的所述预先确定的第一间距d1时相对于所述交通拥堵末端的速度V1以小的第一速度差V1–V0赶上保留的、距所述交通拥堵末端7的所述预先确定的第一间距d1，其中，所述车辆2具有第二传感装置5，借助所述第二传感装置感测跟随车辆9，并且在识别到前方交通拥堵时在距所述交通拥堵末端7的预先确定的第一间距d1处制动所述车辆2之后，只有当感测到跟随车辆9时所述车辆2才相对于所述交通拥堵末端7的速度以小的第一速度差V1–V0赶上保留的距所述交通拥堵末端7的所述预先确定的第一间距，其中，受自动纵向动态调节的所述车辆2在距所述交通拥堵末端7的所述预先确定的第一间距d1处停车并且只有当识别到跟随车辆9相对于本车辆速度V0的第二速度差V3已被最大程度地减小时才相对于所述交通拥堵末端7的速度V1以小的第一速度差V1–V0赶上保留的距所述交通拥堵末端7的所述预先确定的第一间距d1，其中，借助所述第一传感装置3和或所述第二传感装置5识别当前行驶的道路类型1，并且根据所述当前行驶的道路类型1激活所述方法，其中，所述预先确定的第一间距d1和或所述跟随车辆9与本车辆2之间的预先确定的第二间距d2和或跟随车辆9和本车辆2之间的最大的第二速度差V3的与以下中的至少一个有关：识别出的道路类型，交通密度，在开始制动过程之前的行驶速度，当前天气条件，所行驶的道路上的弯道的存在，其中，当所述车辆2行驶在高速公路、多车道国道公路或建造为快速公路的交通道路上时才激活向着交通拥堵的靠拢，然而在市区交通或在居民区不激活所述方法。

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