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申请/专利权人：北京工商大学

摘要：本发明公开了一种改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，包括一个三级杠杆式放大机构和一个单级桥式放大机构。所述三级杠杆式放大机构由三个竖直刚性杠杆组成，包括第一级杠杆，第二级杠杆和第三级杠杆，并与两个水平杠杆进行连接；所述单级桥式放大机构为一个与水平方向呈5°的刚性第四级杠杆。本发明有益效果在于，基于柔性铰链的反对称布置，将晶状体的光学区设在机构中间，大大提高了输出位移；三级杠杆式放大机构实现人眼屈光度的调节，单级桥式放大机构提高了光学部垂直方向的正向前置位移；可扩展增大人工晶状体的调节功能，改善患者晶状体调节幅度，恢复全程视力。

主权项：1.改善人工晶状体屈光能力的新型空间柔性运放襻结构，其特征在于：该结构由两个反对称的单元组合而成，且结构内部杆件长度、宽度不等，运动方向完全对称；每个反对称的结构单元包括一个三级杠杆式放大机构和一个单级桥式放大机构；所述三级杠杆式放大机构包括第一级杠杆,第二级杠杆和第三级杠杆，所述第一级杠杆,第二级杠杆和第三级杠杆均为刚性杠杆且竖直设置，并与两个水平杠杆进行连接；所述单级桥式放大机构是一个与水平方向呈5°的刚性第四级杠杆；每个反对称结构单元的本体上设置有8个柔性铰链单体；单个反对称的结构单元中包括两个方向的输入固定端用于给所述机构输入位移，所述结构分别沿三级杠杆式放大机构和单级桥式放大机构的正向输出端产生水平输出位移和垂直输出位移；所述第一级杠杆输入端和所述的第二级杠杆输入端与两侧输入固定端之间分别通过第三柔性铰链单体和第四柔性铰链单体连接；所述三级杠杆式放大机构的所述第一级杠杆输出端与所述第三级杠杆输入端通过第五柔性铰链单体和第六柔性铰链单体连接；所述三级杠杆式放大机构的所述第二级杠杆输出端与所述第三级杠杆输入端通过第七柔性铰链单体和第八柔性铰链单体连接；所述两个反对称的结构单元以中心对称的形式进行设置；所述单级桥式放大机构输入端与所述三级杠杆式放大机构水平输出端固定连接，所述单级桥式放大机构输出端侧与主结构平面成5°的倾斜角；单级桥式放大机构输入端与所述三级杠杆式放大机构水平输出端固定连接，第三级杠杆在两个方向位移的驱动下产生水平方向的旋转，即表现为第三级杠杆绕第六柔性铰链以及第八柔性铰链逆时针转动，实现第三级杠杆沿水平方向输出位移用于挤压人工晶状体的光学区赤道部，改变人工晶状体光学区的直径；在第三级杠杆的下端输出位移的驱动下，第四级杠杆输出端沿垂直方向输出前置位移，推动光学区向前移动。

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