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申请/专利权人：赫尔环球有限公司
摘要：提供了一种用于收集探针数据并使用所收集的数据来创建停车场道路链路几何形状的方法。方法可以包括：从停车场内和所述停车场周围的多个探针接收探针数据；标识多个种子点，其中从所述探针数据迭代地创建所述多个种子点；基于兼容种子点的标识生成一个或多个停车场道路链路；确定一个或多个停车场道路链路是否处于所述一个或多个停车场道路链路中的每一个的末端的预定义距离内；在第一停车场道路链路与第二停车场道路链路之间形成T形接头；生成包括所述一个或多个停车场道路链路的停车场地图；以及基于所生成的停车场地图提供车辆通过所述停车场的引导。
主权项：1.一种设备，其包含至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置成利用所述处理器使所述设备至少：从停车场内和所述停车场周围的多个探针接收探针数据；将所述停车场分割成多个网格单元，其中每个网格单元包含至少一个所接收的探针数据点；计算所述多个网格单元中的每一个中的探针数据的稳定加权质心；标识所述多个网格单元的多个种子点，其中所述多个种子点是通过如下方式从所述探针数据迭代地创建的：对所述多个网格单元的所述稳定加权质心迭代地应用均值偏移，直到相应稳定加权质心的位置变化小于预定距离；基于兼容种子点的标识生成一个或多个停车场道路链路以供在主曲线形成中提前使用，其中当i种子点航向在预定义航向角内与新候选顶点的主成分的航向匹配，并且ii种子点航向在预定义角度内与新候选顶点的位移向量的航向角匹配时，主曲线的第一顶点之前的新候选顶点是兼容种子点；确定一个或多个停车场道路链路是否处于所述一个或多个停车场道路链路中的每一个的末端的预定义距离内；响应于所述一个或多个停车场道路链路中的第二停车场道路链路处于所述一个或多个停车场道路链路中的第一停车场道路链路的末端的所述预定义距离内而在所述第一停车场道路链路与所述第二停车场道路链路之间形成T形接头；生成包含所述一个或多个停车场道路链路和所述T形接头的停车场地图；并且基于所生成的停车场地图提供车辆通过所述停车场的引导。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 赫尔环球有限公司 用于生成停车场的道路链路的地图的方法、设备和计算机程序产品
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