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申请/专利权人：中建五局土木工程有限公司

摘要：本发明涉及桥梁工程施工技术领域，公开了一种顶推装置、顶推设备及顶推系统。本发明中的顶推装置包括：底座；活动设置于底座的顶升结构；设置于底座的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶升结构在底座上沿第一方向移动；设置于底座的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动顶升结构在底座上沿第二方向移动；其中，第一方向与所述第二方向垂直或斜交，第一方向与第二方向共同所在的平面与顶升结构的顶推方向垂直。顶推设备包括顶推装置与控制模块。顶推系统包括顶推设备与联动控制器。在桥梁施工过程中，本发明的顶推装置能够在梁体吊装就位后再次对梁体位置进行精准调整。

主权项：1.一种顶推装置，其特征在于，包括：底座；活动设置于所述底座的顶升结构；设置于所述底座的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第一方向移动；设置于所述底座的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直或斜交，所述第一方向与所述第二方向共同所在的平面与所述顶升结构的顶推方向垂直；所述第一驱动机构包括设置于底座的第一驱动部和滑动连接于所述底座的第一滑板，所述第一滑板可在所述第一驱动部的驱动下相对所述底座沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构包括设置于所述第一滑板的第二驱动部和滑动连接于所述第一滑板的第二滑板，所述第二滑板可在所述第二驱动部的驱动下相对所述第一滑板沿所述第二方向运动，所述顶升结构设置于所述第二滑板；所述第一驱动部包括第一千斤顶和第一油泵；所述第一千斤顶和所述第一油泵连接；所述第二驱动部包括第二千斤顶和第二油泵，所述第二千斤顶与第二油泵连接；所述第一千斤顶和所述顶升结构分别成对设置；成对设置的所述第一千斤顶分别纵向设置在所述底座的两端，且分别与所述第一滑板的两端拆卸连接；成对设置的所述顶升结构间隔竖直设置在所述第二滑板的两侧;在所述第二滑板与所述第一滑板之间、所述第一滑板与所述底座之间分别设置有导滑板。

全文数据：一种顶推装置、顶推设备及顶推系统技术领域本发明涉及桥梁工程施工技术领域，具体而言，涉及一种顶推装置、顶推设备及顶推系统。背景技术在桥梁工程中，支座作为桥跨承重结构向桥梁墩台传力的构件，其安装精度对桥梁的受力有重要影响。经过多年的技术发展，架桥技术日益成熟，各种类型的架桥机层出不穷。现有技术中，支座尽管也能达到桥梁架设的精度要求，但一般只适用于简支梁桥结构，对于先简支后连续需进行体系转换的桥梁结构适用性差，且架设过程受设备自身及天气影响较大。对于先简支后连续结构体系，因存在后浇带施工，在后浇带施工及永久支座安装完成前，需安装临时支座受力来释放吊装设备。现有技术中的支座，在梁体吊装就位之后便无法再次进行精细化调整，无法保障安装精度，一旦安装精度达不到要求就需要吊装设备重新起吊安装，会造成资源的浪费；并且现有技术中的支座周转效率较差，无法实现自动调节，在调整桥梁的过程中，需要耗费巨大的人力物力，安装和拆卸都不方便。发明内容本发明的目的在于提供一种顶推装置、顶推设备及顶推系统，能够改善现有技术中支座装置在梁体吊装就位后便无法灵活对梁体再次进行位置精度调整的问题。本发明的实施例是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供一种顶推装置，包括：底座；活动设置于所述底座的顶升结构；设置于所述底座的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第一方向移动；设置于所述底座的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直或斜交，所述第一方向与所述第二方向共同所在的平面与所述顶升结构的顶推方向垂直。可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动机构包括设置于底座的第一驱动部和滑动连接于所述底座的第一滑板，所述第一滑板可在所述第一驱动部的驱动下相对所述底座沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构包括设置于所述第一滑板的第二驱动部和滑动连接于所述第一滑板的第二滑板，所述第二滑板可在所述第二驱动部的驱动下相对所述第一滑板沿所述第二方向运动，所述顶升结构设置于所述第二滑板。可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一驱动部包括第一千斤顶和第一油泵；所述第一千斤顶和所述第一油泵连接；所述第二驱动部包括第二千斤顶和第二油泵，所述第二千斤顶与第二油泵连接。可选地，在本发明较佳的实施例中，所述第一千斤顶和所述顶升结构分别成对设置；成对设置的所述第一千斤顶分别纵向设置在所述底座的两端，且分别与所述第一滑板的两端拆卸连接；成对设置的所述顶升结构间隔竖直设置在所述第二滑板的两侧。可选地，在本发明较佳的实施例中，两个所述第一千斤顶的侧壁上设置有耳板，所述耳板上开设有第一通孔；在所述第一滑板的两端设置有连接板，所述连接板上开设有第二通孔；所述第一千斤顶与所述第一滑板能够通过所述第一通孔和所述第二通孔实现拆卸连接。可选地，在本发明较佳的实施例中，在所述第二滑板与所述第一滑板之间、所述第一滑板与所述底座之间分别设置有导滑板。第二方面，本发明实施例提供一种顶推设备，包括：控制模块以及上述的顶推装置；所述控制模块分别与所述顶升结构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构连接，以控制所述顶升结构顶推以及控制所述顶升结构沿所述第一方向和所述第二方向移动。可选地，在本发明较佳的实施例中，所述控制模块上设置有无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制模块电连接。第三方面，本发明实施例提供一种顶推系统，包括联动控制器以及至少两个上述的顶推设备，所述联动控制器与所述顶推设备的控制模块通信连接。可选地，在本发明较佳的实施例中，所述联动控制器与所述控制模块无线通信连接。本发明实施例的有益效果包括：本发明实施例提供的一种顶推装置、顶推设备及顶推系统，顶升结构设置在底座上，在桥梁施工过程中能够实现对梁体竖直方向的顶推；在底座上还设置有第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构能够驱动顶升结构在底座上沿第一方向进行移动；第二驱动机构能够驱动顶升结构在底座上沿第二方向进行移动。底座上的第一方向与第二方向相互垂直或者相交，其中顶升结构与第一方向与第二方向所在的平面垂直。因此，实现了顶升结构在底座上位置的灵活移动，在桥梁施工过程中，梁体吊装结束后，可通过本申请中的顶推装置对梁体再次进行横向、纵向以及竖向位置精度的校准，以提高桥梁的施工效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明实施例顶推装置的结构示意图；图2为本发明实施例顶推装置中第一千斤顶设置在底座上的结构示意图；图3为本发明实施例顶推装置中第二千斤顶设置在第一滑板上的结构示意图；图4为本发明实施例顶推装置中顶升结构设置在第二滑板上的结构示意图；图5为本发明实施例顶推设备的结构示意图；图6为本发明实施例顶推系统的结构示意图。图标：100-顶推装置；101-第一千斤顶；102-第一安装座；103-底座；104-第二千斤顶；105-第二安装座；106-第一滑板；107-顶升结构；108-第二滑板；109-回型凸槽；111-油管；112-耳板；113-连接板；114-导滑板；115-锁环；116-报警装置；200-顶推设备；201-控制模块；300-顶推系统；301-联动控制器；302-无线接收天线；303-急停开关。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参照图1，本实施例提供一种顶推装置100，包括：底座103；活动设置于底座103的顶升结构107；设置于底座103的第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动顶升结构107在底座103上沿第一方向移动；设置于底座103的第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动顶升结构107在底座103上沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直或斜交，第一方向与第二方向共同所在的平面与顶升结构107的顶推方向垂直。本发明实施例提供的一种顶推装置100，顶升结构107设置在底座103上，在桥梁施工过程中能够实现对梁体竖直方向的顶推；在底座103上还设置有第一驱动机构与第二驱动机构，第一驱动机构能够驱动顶升结构107在底座103上沿第一方向进行移动；第二驱动机构能够驱动顶升结构107在底座103上沿第二方向进行移动。底座103上的第一方向与第二方向相互垂直或者相交，其中顶升结构107与第一方向与第二方向所在的平面垂直。因此，实现了顶升结构107在底座103上位置的灵活移动，在桥梁施工过程中，梁体吊装结束后，可通过本申请中的顶推装置100对梁体再次进行横向、纵向以及竖向位置精度的校准，以提高桥梁的施工效率。可选地，在本发明较佳的实施例中，第一驱动机构包括设置于底座103的第一驱动部和滑动连接于底座103的第一滑板106，第一滑板106可在第一驱动部的驱动下相对底座103沿第一方向运动；第二驱动机构包括设置于第一滑板106的第二驱动部和滑动连接于第一滑板106的第二滑板108，第二滑板108可在第二驱动部的驱动下相对第一滑板106沿第二方向运动，顶升结构107设置于第二滑板108；可选地，第一驱动部包括第一千斤顶101和第一油泵；第一千斤顶101和第一油泵连接；第二驱动部包括第二千斤顶104和第二油泵，第二千斤顶104与第二油泵连接；可选地，在第二滑板108与第一滑板106之间、第一滑板106与底座103之间分别设置有导滑板114。具体的，请参照图1、图2、图3以及图4，第一千斤顶101通过第一安装座102沿底座103宽度的延伸方向拆卸设置在底座103上，并与第一油泵连接，通过第一油泵控制第一千斤顶101伸缩；第二千斤顶104通过第二安装座105沿第一滑板106的长度延伸方向拆卸设置在第一滑板106上，并与第二油泵连接，通过第二油泵控制第二千斤顶104伸缩。第一滑板106堆叠在底座103上，且第一滑板106与第一千斤顶101拆卸连接；第一滑板106能够通过第一千斤顶101工作实现在底座103上移动；顶升结构107竖直设置在第二滑板108上，第二滑板108上设置有回型凸槽109，第二千斤顶104的两端卡设在回型凸槽109内，第二滑板108堆叠在第一滑板106上；第二滑板108能够通过第二千斤顶104工作实现在第一滑板106上移动。其中，与第一油泵连接的第一千斤顶101通过第一安装座102纵向设置在底座103上，并与第一滑板106之间可拆卸连接，构成第一驱动机构。第一千斤顶101的伸缩工作可实现带动堆叠在底座103上的第一滑板106在底座103上沿第一方向进行位置移动。与第二油泵连接的第二千斤顶104拆卸连接在第一滑板106的中部，第二千斤顶104的两端卡设在第二滑板108的回型凸槽109之间，第二滑板108可在第一滑板106上进行滑动，构成第二驱动机构。通过第二千斤顶104两端的伸缩配合工作可实现堆叠在第一滑板106上的第二滑板108在第一滑板106上沿第二方向进行位置移动。顶升结构107竖直设置在第二滑板108上，且设置在回型凸槽109两侧，顶升结构107通过第三油泵控制伸缩可实现对承载的梁体进行竖直位置上的位置移动。另外，通过在第二滑板108与第一滑板106之间以及第一滑板106与底座103之间设置导滑板114，方便实现第一千斤顶101带动第一滑板106在底座103上进行位置移动，以及方便实现第二千斤顶104带动第二滑板108在第一滑板106上进行位置移动。需要说明的是，在本发明的实施例中，导滑板114是由不锈钢与四氟乙烯制成的复合板；第一，降低了导滑板114的制作生产成本；第二，由不锈钢与四氟乙烯混合而成的导滑板114具有很强的耐磨性，可以避免因导滑板114磨损造成第一滑板106在底座103、第二滑板108在第一滑板106上出现不平稳地移动，而降低顶推装置100精准的工作效率；第三，由不锈钢与四氟乙烯复合而成的导滑板114表面很光滑，可以降低第一滑板106与底座103、第二滑板108与第一滑板106之间的摩擦阻力，从而方便实现第一滑板106在底座103、第二滑板108在第一滑板106上的位置移动，最终提高了顶推装置100分别从纵向、横向以及竖向顶推梁体的精度。本发明实施例提供的一种顶推装置100，第一千斤顶101在底座103上沿底座103宽度的延伸方向纵向拆卸设置在底座103上；第一千斤顶101与底座103之间可拆卸连接的方式方便实现对第一千斤顶101的更换或者修整。第二千斤顶104拆卸设置在第一滑板106的中部，并且第二千斤顶104沿第一滑板106的长度延伸方向横向拆卸设置在第一滑板106的中部，第一千斤顶101的侧边与第一滑板106的侧边拆卸连接，第一滑板106堆叠在底座103上，通过第一千斤顶101工作带动第一滑板106在底座103上沿底座103宽度的延伸方向进行位置移动；第一千斤顶101与第一滑板106之间可拆卸的连接方式，方便实现第一滑板106通过第一千斤顶101在底座103上实现滑动，提高了第一滑板106的灵活性；第二千斤顶104拆卸设置在第一滑板106的中部，方便实现对第二千斤顶104的更换和修整，并且将第二千斤顶104设置在第一滑板106的中部有利于实现堆叠在第一滑板106上的第二滑板108通过第二千斤顶104的工作，带动第二滑板108实现在第一滑板106上更大位置的移动。第二千斤顶104的两端卡设在第二滑板108上的回型凸槽109内实现，通过第二千斤顶104两端顶头的伸缩互相配合实现第二千斤顶104带动第二滑板108在第一滑板106上移动。顶升结构107竖直设置在第二滑板108上的回型凸槽109两侧，顶升结构107的伸缩工作可实现对承载梁体竖直方向位置的移动。第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107之间可独立操作，通过使用本发明实施例中的顶推装置100方便实现顶推装置100对承载梁体横向、竖向以及纵向位置的精度调整，具体的对梁体的调整精度可达到0.5mm级，操作简单且顶推装置100方便拆卸和安装，可重复周转使用，提高了资源的利用率，降低了使用成本。可选地，请参照图2和图4，在本发明较佳的实施例中，第一千斤顶101和顶升结构107分别成对设置；两个第一千斤顶101分别纵向设置在底座103的两端，两个第一千斤顶101分别与第一滑板106的两端拆卸连接；可选地，两个第一千斤顶101的侧壁上设置有耳板112，耳板112上开设有第一通孔；在第一滑板106的两端设置有连接板113，连接板113上开设有第二通孔；第一千斤顶101与第一滑板106能够通过第一通孔和第二通孔实现拆卸连接；两个顶升结构107分别竖直设置在回型凸槽109的两侧；可选地，还可以在两个顶升结构107远离第二滑板108的一端设置有锁环115。具体的，在本发明的实施例中，如图2所示的，第一千斤顶101成对设置在底座103上，并且通过第一安装座102分别纵向可拆卸地设置在底座103的两端，并且与堆叠在底座103上的第一滑板106两端可拆卸连接，成对可拆卸连接在第一滑板106两端的的第一千斤顶101相配合的进行伸缩工作，可以实现更平稳的带动第一滑板106在底座103上进行位置移动。顶升结构107成对设置在第二滑板108的回型凸槽109两侧，可以实现顶推装置100更平稳的顶推梁体。其中，如图2所示，在第一千斤顶101的侧边设置有耳板112，并且耳板112上开设有第一通孔；如图3所示，在第一滑板106的两端设置有连接板113，并且在连接板113上开设有第二通孔；通过耳板112上的第一通孔与连接板113上的第二通孔相配合，方便实现第一千斤顶101与第一滑板106之间的拆卸连接。如图4所示，通过在顶升结构107远离第二滑板108的一端设置锁环115，方便将顶升结构107吊装在第二滑板108上。请参照图5，本实施例提供一种顶推设备200，包括：控制模块201以及上述的顶推装置100；控制模块201分别与顶升结构107、第一驱动机构以及第二驱动机构连接，以控制顶升结构107顶推以及控制顶升结构107沿第一方向和第二方向移动；可选地，在本发明较佳的实施例中，控制模块201上设置有无线通信装置，无线通信装置与控制模块201电连接；可选地，控制模块201上还设置有报警装置116，报警装置116与控制模块201电连接。具体的，在本发明的实施例中，顶推装置100通过控制模块201实现控制顶推装置100进行顶推工作。控制模块201包括中央控制系统、电源开关、显示屏、以及伸缩缸开关；第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107分别通过油管111与第一油泵、第二油泵以及第三油泵连接且油泵与油箱为一体式结构；显示屏与伸缩缸开关分别与中央控制系统电连接，中央控制系统与电源开关电连接；通过在显示屏上输入不同的参数值实现第一油泵、第二油泵以及第三油泵分别对第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107的伸缩控制。需要说明的是，在本发明的实施例中，第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107还可以分别与一个主油泵通过油管111实现连接，通过主油泵实现分别对第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107的伸缩控制。通过显示屏所示可以观察第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107的工作状态，另外可通过中央控制器分别控制第一千斤顶101、第二千斤顶104以及顶升结构107独立工作，提高顶推装置100的工作效率。其中，在控制模块201上设置无线通信装置方便实现对控制模块201的无线远程操作，进而提高顶推装置100的工作效率。在控制模块201上还设置报警器，可实现对顶推装置100工作过程的监管，当顶推装置100出现工作状况不稳定或者出现工作故障时，通过报警装置116可提醒工作人员操作顶推装置100停止工作，进而进行工作安全隐患排查，最终为顶推装置100安全的顶推梁体保驾护航。请参照图6，本实施例提供一种顶推系统300，包括联动控制器301以及至少两个上述的顶推装置100，联动控制器301与顶推设备200的控制模块201通信连接；可选地，联动控制器301上设置有无线接收天线302，无线接收天线302与联动控制器301电连接；联动控制器301与控制模块201无线通信连接；联动控制器301上还设置有急停开关303，急停开关303与联动控制器301电连接。具体的，在本发明的实施例中，如图1所示，顶推设备200包括两个顶推装置100以及分别与两个顶推装置100通信连接的联动控制器301。联动控制器301包括中央控制系统、显示屏、电源开关，显示屏与中央控制系统电连接，中央控制系统与电源电连接。通过联动控制器301可以同时控制两个顶推装置100进行同步操作，方便实现顶推装置100承载的梁体精准就位。通过联动控制器301上的显示屏可以实现随时对顶推设备200工作状态的观察，从而保证顶推设备200时刻处在正常的工作状态下。其中，如图6中的虚线箭头指向所示，在联动控制器301上设置无线接收天线302，与控制模块201上的无线通信装置进行信号匹配，可通过联动控制器301实现同时对两个顶推设备200的无线远程控制，从而提高顶推设备200在恶劣环境下的工作效率。在联动控制器301上设置与联动控制器301电连接的急停开关303，方便实现在顶推设备200发生工作故障时及时停止顶推设备200的工作状态，从而提高顶推设备200顶推梁体的施工安全性。综上所述，本申请中的顶推装置100、顶推设备200以及顶推系统300应用在桥梁施工中梁体的移动上，将顶推装置100和控制模块201通过油管111进行连接；通过无线通信装置与无线接收天线302将控制模块201与联动控制器301进行连接。将梁体吊至间隔设置的两个顶推设备200上，启动两个控制模块201，使两个顶推装置100能够通过两个控制模块201控制加载及卸载；或者通过联动控制器301上的无线接收天线302与控制模块201上的无线通信装置进行信号传输，实现两个顶推装置100的加载及卸载，完成梁体的横向以及竖向的位置调整。梁体的横向以及竖向位移调整到位后，通过联动控制器301对两个顶推设备200进行联动控制，实现梁体在纵向上的同步位移，完成梁体竖向、横向以及纵向的位移调整然后安装永久支座。待永久支座满足受力条件后，通过控制模块201或者联动控制器301对顶推设备200中的顶升结构107进行卸载操作，完成梁体位置移动；拆除两个顶推设备200，进行下一次周转。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种顶推装置，其特征在于，包括：底座；活动设置于所述底座的顶升结构；设置于所述底座的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第一方向移动；设置于所述底座的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述顶升结构在所述底座上沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直或斜交，所述第一方向与所述第二方向共同所在的平面与所述顶升结构的顶推方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种顶推装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于底座的第一驱动部和滑动连接于所述底座的第一滑板，所述第一滑板可在所述第一驱动部的驱动下相对所述底座沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构包括设置于所述第一滑板的第二驱动部和滑动连接于所述第一滑板的第二滑板，所述第二滑板可在所述第二驱动部的驱动下相对所述第一滑板沿所述第二方向运动，所述顶升结构设置于所述第二滑板。3.根据权利要求2所述的一种顶推装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一千斤顶和第一油泵；所述第一千斤顶和所述第一油泵连接；所述第二驱动部包括第二千斤顶和第二油泵，所述第二千斤顶与第二油泵连接。4.根据权利要求3所述的一种顶推装置，其特征在于，所述第一千斤顶和所述顶升结构分别成对设置；成对设置的所述第一千斤顶分别纵向设置在所述底座的两端，且分别与所述第一滑板的两端拆卸连接；成对设置的所述顶升结构间隔竖直设置在所述第二滑板的两侧。5.根据权利要求4所述的一种顶推装置，其特征在于，两个所述第一千斤顶的侧壁上设置有耳板，所述耳板上开设有第一通孔；在所述第一滑板的两端设置有连接板，所述连接板上开设有第二通孔；所述第一千斤顶与所述第一滑板能够通过所述第一通孔和所述第二通孔实现拆卸连接。6.根据权利要求2所述的一种顶推装置，其特征在于，在所述第二滑板与所述第一滑板之间、所述第一滑板与所述底座之间分别设置有导滑板。7.一种顶推设备，其特征在于，包括：控制模块以及权利要求1-6中的任一项所述的顶推装置；所述控制模块分别与所述顶升结构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构连接，以控制所述顶升结构顶推以及控制所述顶升结构沿所述第一方向和所述第二方向移动。8.根据权利要求7所述的一种顶推设备，其特征在于，所述控制模块上设置有无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制模块电连接。9.一种顶推系统，其特征在于，包括联动控制器以及至少两个权利要求7-8任一项所述的顶推设备，所述联动控制器与所述顶推设备的控制模块通信连接。10.根据权利要求9所述的一种顶推系统，其特征在于，所述联动控制器与所述控制模块无线通信连接。

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