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一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略 

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申请/专利权人:农业农村部南京农业机械化研究所

摘要:本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略,包括以下步骤:S1:建立作业任务库;S2:实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息;S3:对采集到的实时数据进行预处理;S4:对数据集进行分析,结合作业任务库中的参数,生成初步的悬挂装置控制策略;S5:与其他作业单元进行数据交互和协同控制;S6:识别操作状态与预期控制参数之间的偏差;S7:对初步控制策略进行动态调整。本发明,通过实施传感技术和机器学习算法,实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整,显著提高了作业自动化和智能化水平,从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。

主权项:1.一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略,其特征在于,包括以下步骤:S1:建立作业任务库,针对不同类型的农业作业任务,定义相应的悬挂装置控制策略参数;S2:通过数据采集模块,实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的位置信息、悬挂拉杆的拉力信息、液压系统的压力信息、作业速度、轮胎滑移率、地形数据及环境信息,并存储在数据存储单元中;S3:数据处理模块对数据存储单元中采集到的实时数据进行预处理,包括剔除噪声和异常数据,并进行特征提取和数据融合,生成统一的数据集;S4:基于机器学习算法的智能决策模块对数据集进行分析,结合作业任务库中的参数,生成初步的悬挂装置控制策略,包括悬挂高度、拉杆拉力、液压压力和作业速度的具体控制参数;S5:协同作业模块接收智能决策模块生成的初步控制策略,并与其他作业单元进行数据交互和协同控制,确保各作业单元之间的协调一致;S6:反馈控制模块从数据采集模块接收实时采集的操作状态数据,并对这些数据进行处理和分析,识别操作状态与预期控制参数之间的偏差;S7:智能决策模块基于反馈控制模块的识别出的偏差,对初步控制策略进行动态调整,以应对实际作业过程中出现的环境变化和作业条件变化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 农业农村部南京农业机械化研究所 一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略

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