龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四川省第四地质大队;成都理工大学
摘要：本发明涉及工业信息和数据处理技术领域，公开了一种正则约束的露天矿台阶线提取算法，包括：步骤1，对原始点云数据进行几何特征面识别，根据特征面提取出特征面数据；步骤2，根据特征面的边界特征对特征面数据进行超体素分割，形成超体素单元；按照分辨率对超体素单元进行平面分类，形成超体素集；步骤3，根据超体素单元的邻接关系建立全局图模型；根据能量优化原则对全局图模型进行曲面分割，得到面集合；选出垂直度超过阈值的面作为坡面候选集；步骤4，在坡面候选集中提取出坡面边界，将坡面边界点云作为台阶线的特征点，生成台阶线。本发明通过识别几何特征面而非特征点来提取台阶线特征点，解决了特征点提取不足导致台阶线不连续的问题。
主权项：1.一种正则约束的露天矿台阶线提取算法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1，对原始点云数据进行几何特征面识别，根据特征面提取出特征面数据；步骤2，根据特征面的边界特征对特征面数据进行多尺度超体素分割，形成超体素单元；按照分辨率对超体素单元进行平面分类，形成超体素集；步骤3，根据超体素单元的邻接关系建立全局图模型；根据能量优化原则对全局图模型进行正则约束的曲面分割，得到面集合；选出垂直度超过阈值的面作为坡面候选集；步骤4，在坡面候选集中提取出坡面边界，将提取的坡面边界点云作为台阶线的特征点，生成台阶线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川省第四地质大队 成都理工大学 一种正则约束的露天矿台阶线提取算法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号