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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本发明公开一种潜射无人机干式发射的仿真系统及方法，属于发射仿真技术领域，用于无人机仿真，系统包括硬件系统模块、数据库模块和仿真系统模块，数据库模块包含状态感知模块、实验数据库、仿真数据库和故障数据库；方法包括实物空间与仿真空间进行连接，针对动力学模型及有限元仿真模型运行过程进行哈默斯利序列取样，哈默斯利序列取样生成在给定参数空间内均匀分布的样本，使用优化的Lique‑S4网络进行训练和更新。本发明对潜射无人机的发射过程进行预测，可针对潜射无人机发射过程中的结构、材料等方面进行仿真，这种综合性的仿真系统在潜射无人机领域属于前沿创新，为潜射无人机的综合性设计与测试提供一体化解决方案。
主权项：1.一种潜射无人机干式发射的仿真系统，其特征在于，包括硬件系统模块、数据库模块和仿真系统模块，数据库模块包含状态感知模块、实验数据库、仿真数据库和故障数据库；硬件系统模块将实际测试传感器发射过程中的数据存储到数据库模块的实验数据库，将物理特征信息用于仿真系统的几何模型的建立，仿真系统模块仿真出用于实际的潜射无人机干式发射的方案；实验数据库记录潜器、运载器、潜射无人机的真实试验值和实际海试值，真实试验值指的是在大型水池、河面进行试验的情况，实际海试值是实际发射执行任务时的数据，仿真数据库虚拟仿真操作的数据库，人为设定合适的相关参数进行仿真操作，将结果记录到仿真数据库中，故障数据库接收实验数据库和仿真数据库出现故障的数据，存储故障信息，将故障信息输入到仿真系统模块，运行并寻找故障解决方案，直至解决故障，将最终的故障解决方案存储于故障数据库中。
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权利要求：
百度查询： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种潜射无人机干式发射的仿真系统及方法
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