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申请/专利权人：宿迁学院
摘要：本发明涉及数字化测量与检测、视觉与光学测量领域，公开了一种组合跟踪测量中转定位器及标定方法，将中转定位器及设计成镂空球体结构，沿其表面还间隔设置有若干编码圆盘，每一个编码圆盘上都设有圆盘正中心的1个编码点小圆盘和侧面均匀分布的若干个编码点小圆盘。在对其进行标定时，采用两步标定法，通过多视角下拍摄图像，利用具有相同编码点的约束进行特征匹配，并通过均值融合策略实现不同视角下具有相同编码点的坐标确定，从而构建出所有编码点的三维坐标；通过多视角光束平差优化所有编码点的三维坐标得到精准三维点，从而建立中转定位器坐标系。与现有技术相比，本发明保证了全视角下的稳定测量，能够实现准确地追踪和定位。
主权项：1.一种组合跟踪测量中转定位器，其特征在于，包括球形支撑架以及标志模块，所述球形支架是通过连杆搭建的镂空球体，其底端设置有法兰盘；所述球形支架沿其表面还间隔设置有若干编码圆盘，每一个编码圆盘上都设有圆盘正中心的1个编码点小圆盘和侧面均匀分布的若干个编码点小圆盘，若干个编码点小圆盘连接形成坡面结构，所述编码点小圆盘上均设置有编码标志物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宿迁学院 一种组合跟踪测量中转定位器及标定方法
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