龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
摘要：本申请涉及多智能体的分布式处理技术领域，公开了一种基于ZYNQ的二阶多智能体一致性处理方法、存储介质，通过建立由N个智能体组成的有向网络G；采集第个智能体的一阶状态和二阶状态信息；将存储在DDR中的状态信息通过通信模块进行信息交互，在考虑一阶信息传感器损坏的情况下，第个智能体仅发送二阶信息给邻居并接收来自邻居发送的采样信息；当数据接收完毕时，智能体中的IP核通过总线调用DDR中包括自身的一阶和二阶状态信息，来自邻居的采样二阶状态信息，以及控制参数k1，k2和控制步长，然后根据平均规则进行一致性处理。进而可以使智能体系统能够实现状态的一致性。
主权项：1.一种基于ZYNQ的二阶多智能体一致性处理方法，其特征在于，所述方法包括：建立由N个智能体组成有向网络G，其中，所述有向网络G的拓扑结构至少有一条生成树，拉普拉斯矩阵为L；采集第个智能体的一阶状态和二阶状态信息，得到对应的采样数据和并存储在DDR中；将存储在DDR中的状态信息通过通信模块进行信息交互，在考虑一阶信息传感器损坏的情况下，第个智能体仅发送二阶状态信息给邻居并接收来自邻居发送的采样信息；当数据接收完毕时，智能体中的IP核通过总线调用DDR中包括自身的一阶和二阶状态信息和，来自邻居的采样二阶状态信息，以及控制参数，和控制步长，然后根据平均规则进行一致性处理，其中，T是采样次数；智能体基于一致性处理得到的处理信号，更新自身状态信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东浪潮科学研究院有限公司 基于ZYNQ的二阶多智能体一致性处理方法、存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号