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基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置和计算机设备 

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申请/专利权人:深圳玉汝成口腔材料有限公司

摘要:本发明涉及一种基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置、计算机设备和存储介质,通过高精度的视觉系统采集得到义齿胚料的图像,然后通过图像处得到高质量的图像信息,接着从高质量图像中提取边缘、角点和纹理等关键特征。基于这些关键特征对义齿胚料的尺寸和形状进行测量,得到测量结果。接着利用预设的深度学习算法,基于关键特征检测义齿胚料的表面缺陷,得到检测结果。结合测量结果和检测结果,生成取料决策,并据此生成取料指令。最后,将取料指令发送至预设的取料设备,令其执行取料操作。该方法在光照不充足、角度极端的情况仍能提取到稳定的特征,有效应对胚料中细小缺陷和复杂纹理,实现了对义齿胚料的高效、准确的检测和取料操作。

主权项:1.一种基于视觉检测的义齿胚料取料方法,其特征在于,包括以下步骤:采用高精度的视觉系统采集义齿胚料的图像,得到义齿胚料图像集;对所述义齿胚料图像集进行特征提取,得到所述义齿胚料的关键特征,其中,所述关键特征至少包括:边缘、角点和纹理;基于所述义齿胚料的关键特征,对所述义齿胚料的尺寸和形状进行测量处理,得到所述义齿胚料的测量结果;基于所述义齿胚料的关键特征,采用预设的深度学习算法检测所述义齿胚料的表面缺陷,得到所述义齿胚料的检测结果;基于所述义齿胚料的测量结果和检测结果,生成所述义齿胚料的取料决策,并根据所述取料决策生成取料指令;将所述取料指令发送至预设的取料设备,令所述取料设备基于所述取料指令执行取料操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳玉汝成口腔材料有限公司 基于视觉检测的义齿胚料取料方法、装置和计算机设备

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