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一种与无人机协作的便携式海上救生装置 

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申请/专利权人:青岛新动航空科技发展有限公司

摘要:本发明属于海上救援技术领域,具体涉及一种与无人机协作的便携式海上救生装置,包括无人机、救生机体、救生圈,所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈,救生机体内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ,救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置,锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电,微控制器控制驱动装置运动;救生机体上设有AOA跟随基站,AOA跟随基站与无人机上的标签配对,接收无人机发送的位置信息,AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机,板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息,确定溺水人员的精确位置,本装置可以实现对落水人员的救援,具有反应时间短、效率高和可执行性强的特点。

主权项:1.一种与无人机协作的便携式海上救生装置,其特征在于,包括无人机、救生机体、救生圈,所述救生机体顶部通过救生圈固定装置固定安装有救生圈,救生机体的下方设有长方体收纳舱,长方体收纳舱内装载板载计算机、微控制器和锂电池Ⅰ,救生机体的底部还装有驱动救生机体运动的驱动装置,驱动装置设置在救生机体下方的储存仓内,锂电池Ⅰ为板载计算机、微控制器供电,微控制器控制驱动装置运动;救生机体上设有AOA跟随基站,AOA跟随基站与无人机上的标签配对,接收无人机发送的位置信息,AOA跟随基站的位置信息传送到板载计算机;所述AOA跟随基站下方设有固定在救生机体上的深度相机,深度相机采集的图像信息传送到板载计算机,板载计算机融合AOA跟随基站的位置信息和深度相机采集的图像信息,确定溺水人员的精确位置。

全文数据:

权利要求:

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