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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：用于水下合作目标的多模长基线定位方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术仍会引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请仅需一次时间测量，避免了现有技术中引入两次时间测量，进而导致误差的问题。本申请可以应用在水声通信网络与水下定位导航领域，本申请具有高精度、高可靠性、高灵活性、等优越性能。
主权项：1.用于水下合作目标的多模长基线定位方法，其特征在于所述方法基于定位系统进行，所述定位系统包括信标、信号采集设备、工作船数据处理中心以及至少三个应答潜标；所述信标用于发射信号；所述信号采集设备用于接收信号；所述方法包括以下步骤：步骤一：将信号采集设备和应答潜标布放至水下，并将信标搭载至水下合作目标，之后记录应答潜标和信号采集设备的布放点位；步骤二：信标发射信号，之后，每个应答潜标接收信标发射的信号；步骤三：每个应答潜标将接收信号进行解析，并将应答潜标的自身身份信息调制其中后，转发给信号采集设备；步骤四：信号采集设备接收信号，并提取信息；步骤五：工作船数据处理中心根据步骤四中信号采集设备提取的信息，对水声信号的单程传播时间进行解算，并结合长基线TOA定位算法以及应答潜标和信号采集设备的布放点位，得到水下合作目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 用于水下合作目标的多模长基线定位方法
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