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基于动态水印的电力信息物理系统中网络攻击检测方法 

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申请/专利权人:沈阳工业大学

摘要:本发明公开了一种基于动态水印的电力信息物理系统中网络攻击检测方法,该方法包括:首先建立电力信息物理系统模型图,构建网络攻击模型;利用线性化来获得电力信息物理系统在稳态工作点的线性近似,使用卡尔曼滤波来估计系统状态向量;设置动态水印,向控制器到每个物理节点的通信命令中添加一个随机激励水印信号,水印信号的选择不能影响电力信息物理系统闭环控制的正常操作,而且,它足够大,以区分攻击和噪声引起的干扰。根据检测器输出的测量序列是否超过阈值判断系统是否受到网络攻击,进而快速检测到网络攻击并进行有效缓解和防御,将电力信息物理系统的损失降到最小,从而在最大程度上保证电力系统的稳定性和安全性。

主权项:1.一种基于动态水印的电力信息物理系统中网络攻击检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:建立电力信息物理系统模型图,包括物理系统和信息系统,电力系统中的每一个发电单元或发电厂表示电力信息物理系统中的物理节点,中央控制器调整控制每一个物理节点,将被控对象的输入定义为控制器的输出,构建网络攻击模型;步骤二:利用线性化来获得电力信息物理系统在稳态工作点的线性近似,使用卡尔曼滤波来估计系统状态向量;步骤三:设置动态水印,向控制器到每个物理节点的通信命令中添加了一个随机激励水印信号et,该信号是均值为零的高斯分布信号;步骤四:网络攻击检测,设在时刻t时,攻击者攻击通信信道并修改传感器测量值,以使控制器受到错误的信号并输出错误的控制命令,进而影响电力信息物理系统的正常稳定运行;传感器测量值与已知的安全水印信号和物理系统输出信号相关;根据检测器输出的测量序列是否超过阈值判断系统是否受到网络攻击,进而快速检测到网络攻击并进行有效缓解和防御,将电力信息物理系统的损失降到最小,保证电力系统的稳定性和安全性。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳工业大学 基于动态水印的电力信息物理系统中网络攻击检测方法

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