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申请/专利权人：山东石油化工学院
摘要：本发明涉及海洋石油埋管作业技术领域，特别涉及一种近海浮沉潜水埋管作业装备及使用方法。其技术方案是：密封料箱、旋转喷砂机构、柔性连接管组成埋管喷砂装置，安装在浮沉箱体上部，所述旋转喷砂机构位于密封料箱的上部，通过柔性连接管连接密封料箱和水面的作业母船，通过柔性连接管和密封料箱接受来自作业母船的砂液，通过旋转喷砂机构将砂液喷冲到悬空及裸露管线处实现埋管作业；定位装置安装在浮沉箱体的前侧，用于实现发现定位悬空及裸露管线。有益效果是：本发明通过三维声呐定位悬空或裸露管线，再通过接收作业母船砂液，精准喷砂到裸露或悬空管线周围，从而实现精准埋管作业，避免裸露或悬空的管线遭受到外力的破坏。
主权项：1.一种近海浮沉潜水埋管作业装备，包括电驱行走底盘（1）、浮沉箱体（2）、四点升降机构（3）、外置柔性浮力箱（4）和动力控制机构（9），所述电驱行走底盘（1）、浮沉箱体（2）和四点升降机构（3）组成底盘行走机构，浮沉箱体（2）通过四点升降机构（3）与电驱行走底盘（1）活动连接，通过浮沉箱体（2）实现从海面和海底之间升沉，通过电驱行走底盘（1）使整机在海底行走；所述外置柔性浮力箱（4）安装在浮沉箱体（2）上提供额外浮力，其特征是：还包括密封料箱（5）、旋转喷砂机构（6）、柔性连接管（7）和定位装置（8），其中，所述密封料箱（5）、旋转喷砂机构（6）、柔性连接管（7）组成埋管喷砂装置，安装在浮沉箱体（2）上部，所述旋转喷砂机构（6）位于密封料箱（5）的上部，通过柔性连接管（7）连接密封料箱（5）和水面的作业母船，通过柔性连接管（7）和密封料箱（5）接受来自作业母船的砂液，通过旋转喷砂机构（6）将砂液喷冲到悬空及裸露管线处实现埋管作业；所述定位装置（8）安装在浮沉箱体（2）的前侧，用于实现发现定位悬空及裸露管线。
全文数据：
权利要求：
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