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申请/专利权人：徐州聚合石油装备有限公司
摘要：本发明公开了油田修井作业管杆上卸扣机器人，涉及油田修井作业技术领域，包括底座，所述底座上端设置有多个第一支撑杆，每两个所述之间均设置有加强筋，所述第一支撑杆上端设置有固定框，所述固定框上端设置有两个第一固定板，一个所述第一固定板一侧设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有丝杆，另一个所述第一固定板内设置有固定杆，所述丝杆与固定杆外表面均设置有移动立板，一个所述移动立板前端设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端贯穿移动立板设置有收卷辊，所述收卷辊外表面卷设有钢丝吊绳，所述钢丝吊绳一端设置有吊卡，所述底座上端设置有管杆放置架与操作台。本发明的油田修井作业管杆上卸扣机器人可以稳定的对管杆进行吊设存取的同时可以带动夹持装置与上卸扣装置稳定移动至管杆处对其进行上卸扣处理。
主权项：1.油田修井作业管杆上卸扣机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端设置有多个第一支撑杆2，每两个所述第一支撑杆2之间均设置有加强筋3，所述第一支撑杆2上端设置有固定框4，所述固定框4上端设置有两个第一固定板5，一个所述第一固定板5一侧设置有第一电动机6，所述第一电动机6的输出端设置有丝杆7，另一个所述第一固定板5内设置有固定杆8，所述丝杆7与固定杆8外表面均设置有移动立板9，一个所述移动立板9前端设置有第二电动机10，所述第二电动机10的输出端贯穿移动立板9设置有收卷辊11，所述收卷辊11外表面卷设有钢丝吊绳12，所述钢丝吊绳12一端设置有吊卡13，所述底座1上端设置有管杆放置架14与操作台15，所述操作台15表面设置有井口16，所述操作台15上端设置有两个第二固定板17，所述第二固定板17一端开设有轨道槽18，所述第二固定板17另一端设置有齿条19，所述操作台15上方设置有移动台20，所述移动台20下端设置有第一连接板21，所述第一连接板21中部设置有转动轴22，所述转动轴22一端设置有轨道滚轮23，所述移动台20左端设置有支撑板24，所述支撑板24上端设置有第三电动机25，所述第三电动机25的输出端贯穿支撑板24设置有齿轮26。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州聚合石油装备有限公司 油田修井作业管杆上卸扣机器人
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