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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于仓储特征因子与开放式算法库的多AGV路径规划方法，包括：获取目标AGV所在的异构仓储环境的仓储特征因子；仓储特征因子用于表征异构仓储环境中的仓储范围参数、货架数量、货架尺寸参数和AGV数量；采用训练好的路径规划算法选择模型，根据仓储特征因子，选择预设路径规划算法库中与目标AGV最匹配的路径规划算法；预设路径规划算法库中包括多种路径规划算法；目标AGV根据选择出的最匹配的路径规划算法，在异构仓储环境中进行自身的路径规划。本发明能够为异构仓储环境中的AGV选择合适的路径规划算法，从而提高仓储路径规划的准确性与实时性。
主权项：1.一种基于仓储特征因子与开放式算法库的多AGV路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标AGV所在的异构仓储环境的仓储特征因子；所述仓储特征因子用于表征所述异构仓储环境中的仓储范围参数、货架数量、货架尺寸参数和AGV数量；采用训练好的路径规划算法选择模型，根据所述仓储特征因子，选择预设路径规划算法库中与所述目标AGV最匹配的路径规划算法；所述预设路径规划算法库中包括多种路径规划算法；所述目标AGV根据选择出的最匹配的路径规划算法，在所述异构仓储环境中进行自身的路径规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于仓储特征因子与开放式算法库的多AGV路径规划方法
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