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一种建筑铝模板成品自动码垛装置 

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申请/专利权人:中国建筑第五工程局有限公司

摘要:本发明涉及码垛装置技术领域,尤其涉及一种建筑铝模板成品自动码垛装置,包括机座,机座上端固定连接有托盘座和机壳,机壳前端固定连接有输送架,输送架表面固定连接有转动架,转动架内设置有取料机构,取料机构包括有在转动架内转动连接的连接柱,连接柱圆周面固定连接有安装座,安装座上下两端面均固定连接有电动推杆,电动推杆输出端固定连接有缓冲板,缓冲板内滑动连接有导向轴,导向轴表面固定连接有安装板,安装板内固定连接有多个吸盘,本发明通过安装座上下两端面均固定连接的电动推杆和对应的吸盘组件,实现上下两部分的吸盘组件循环取料和放料的效果,可以快速完成对铝模板本体取料码垛,提高了整体的码垛效率。

主权项:1.一种建筑铝模板成品自动码垛装置,包括机座1,其特征在于:所述机座1上端固定连接有托盘座2和机壳3,所述机壳3前端固定连接有输送架4,所述输送架4表面固定连接有转动架5,所述转动架5内设置有取料机构6,所述取料机构6包括有在转动架5内转动连接的连接柱601,所述转动架5表面固定连接有第一伺服电机602,所述第一伺服电机602输出端与连接柱601之间固定连接,所述连接柱601圆周面固定连接有安装座603,所述安装座603上下两端面均固定连接有电动推杆604,所述电动推杆604输出端固定连接有缓冲板605,所述缓冲板605内滑动连接有导向轴606,所述导向轴606表面固定连接有安装板607,所述安装板607与缓冲板605之间固定连接有弹簧608,所述安装板607内固定连接有多个吸盘609,所述输送机构用于将吸盘609吸附的铝模板本体输送到机壳3内,所述机壳3与机座1之间固定连接有导向柱301,所述导向柱301圆周面设置有码垛机构7,所述码垛机构7包括有在导向柱301圆周面滑动连接的支撑座701,所述支撑座701内转动连接有连接轴702,所述连接轴702圆周面固定连接有齿轮703和支撑块704,所述支撑座701内滑动连接有齿条705,所述齿轮703与齿条705啮合,所述机壳3内设置有矫正机构8,所述矫正机构8用于对输送到码垛机构7中的铝模板本体位置矫正。

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权利要求:

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