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申请/专利权人：上海博珖机器人有限公司
摘要：一种光伏阵列半成品组装方法，所述方法包括：在支架组装工位，对光伏支架零部件进行组装，获得已组装的光伏支架；利用第一传输线将所述已组装的光伏支架传输至光伏板放置工位，其中，在所述光伏板放置工位，将多块光伏板放置在所述已组装的光伏支架上；在光伏板紧固工位，在放置于所述第一传输线上的所述光伏板的下方，将所述已组装的光伏支架和所述多块光伏板紧固在一起，以形成光伏阵列半成品；其中，采用人工和自动化结合的方式，执行所述支架组装工位、所述光伏板放置工位、所述光伏板紧固工位的操作。采用上述方案，可以提高光伏板的安装效率。
主权项：1.一种光伏阵列半成品组装方法，其特征在于，包括：在支架组装工位，采用人工方式对第一传输线外的光伏支架零部件进行组装固定，获得已组装固定的光伏支架；将所述已组装固定的光伏支架放置在所述第一传输线上；利用第一传输线将所述已组装固定的光伏支架传输至光伏板放置工位；在所述光伏板放置工位，利用机械手以跟随所述第一传输线速度的方式，将多块光伏板放置在所述已组装固定的光伏支架上；利用所述第一传输线将所述已组装固定的光伏支架和所述多块光伏板传输至光伏板紧固工位；在所述光伏板紧固工位，采用人工跟随连续运行的所述第一传输线的方式，在放置于所述第一传输线上的所述光伏板的下方，将所述已组装固定的光伏支架和所述多块光伏板紧固在一起，以形成光伏阵列半成品；其中，对于同一光伏阵列半成品，一边进行光伏板的放置，一边进行光伏板的紧固；所述光伏板放置工位设置有所述机械手的隔离装置，人工跟随所述第一传输线进行的紧固操作在所述已组装固定的光伏支架和所述光伏板传输至所述隔离装置之外后进行。
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