买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：甘肃鼎洪电子信息科技有限公司

摘要：本发明涉及装箱扫码识别技术领域，且公开了一种装箱机内整层扫码方式，S1，药盒输送；S2，拍照识别；S3，赋码关联；S4，纸箱输送；S5，开始装箱；S6，装箱完成。该装箱机内整层扫码方式，解决了在现有技术中，药盒装箱前的追溯码在传送带上处于移动状态，定向布置的扫描设备存在无法聚焦扫描的问题，所以需要人工进行单盒扫码检验，在装箱机运行时，每批药盒的检验过程会消耗大量时间，严重影响了装箱效率，并且，在装箱时，机械臂成批夹装的过程中还有概率出现夹烂而漏夹的情况，而每批次药盒的追溯码在记录装箱后，导致漏夹的药盒记录无法及时删除，以至于存在装箱记录出错的情况。

主权项：1.一种装箱机内整层扫码方式，装箱机包括：机架（1），所述机架（1）的前方设置有送箱机构（2），所述机架（1）的内部分别设置有送盒输送带（3）和打印机构（6），且所述送盒输送带（3）和打印机构（6）分别位于机架（1）的两端处，所述机架（1）的中部设置有装箱机械臂（4），所述装箱机械臂（4）位于打印机构（6）和送盒输送带（3）的交接处，所述送盒输送带（3）位于机架（1）中的端部设置有推盒机构（10），所述推盒机构（10）的侧方设置有拍摄台（11），且所述拍摄台（11）的位置分别与送盒输送带（3）和装箱机械臂（4）的位置相对应，所述机架（1）的顶部安装有高清摄像机构（9），所述高清摄像机构（9）位于拍摄台（11）的正上方，所述机架（1）中设置有取箱机构（12），所述取箱机构（12）的位置与送箱机构（2）的位置相对应，所述取箱机构（12）与关箱输送带（5）之间设置有开箱机构（13），所述机架（1）的前方分别设置有控制中枢机构（8）和打印机构（6），所述控制中枢机构（8）中安装有追溯系统；其特征在于，装箱机的扫码流程包括以下步骤：S1，药盒输送：药盒放置在送盒输送带（3）上，待抵达推盒机构（10）处的药盒满足数量后，推盒机构（10）开始启动将位于送盒输送带（3）上的药盒平移推至拍摄台（11）上；S2，拍照识别：在拍摄台（11）上排列的药盒达到预定数量后，高清摄像机构（9）立即对药盒进行拍摄，并将照片数据发送给控制中枢机构（8）；S3，赋码关联：在控制中枢机构（8）接收到照片数据后，立即对照片内的信息进行扫码检索，判断是否存在异常，然后对扫码信息进行存储并与大箱码做赋码关联，控制打印机构（6）将对应的大箱码打印出来；S4，纸箱输送：药盒在送盒输送带（3）上输送的同时，取箱机构（12）取出一个送箱机构（2）上折叠的纸箱并输送给开箱机构（13），并将照片数据传输给控制中枢机构（8）；S5，开始装箱：在拍摄台（11）上排列的药盒完成拍摄后，装箱机械臂（4）开始运行，将药盒从拍摄台（11）上夹住，并移动放置在开箱机构（13）上打开的纸箱中；S6，装箱完成：在纸箱装填完成后，将其输送至关箱输送带（5）上，若是控制中枢机构（8）发出警报，则立即暂停输送，等待人工处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 甘肃鼎洪电子信息科技有限公司 一种装箱机内整层扫码方式